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[文章]OpenHarmony AI图像识别开发—基于润和Hi3516开发套件

连志安
2022-05-05 21:21:39
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OpenHarmony图像识别Hi3516
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1. 概述
我们将在Hi3516DV300 SDK的基础之上进行开发，分别为手部检测+手势识别实验，垃圾分类实验。手部检测+手势识别实验以及垃圾分类实验，主要基于训练好的wk模型在板端进行部署，并充分发挥海思IVE、NNIE硬件加速能力，完成AI推理和业务处理。

2. 目录
ai_sample在Hi3516DV300 SDK基础上进行开发，在利用媒体通路的基础上，通过捕获VPSS帧进行预处理操作，并送至NNIE进行推理，结合AI CPU算子最终得到AI Flag并进行相应业务处理，该AI sample集成了垃圾分类、手势检测识别两个基础场景，运用到媒体理论、多线程、IPC通信、IVE、NNIE等思想，实现了一个轻量级sample，方便开发者了解taurus Hi3516DV300的AI能力，ai_sample目录结构如下：
  1. //device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/taurus/ai_sample
  2. │  BUILD.gn                    # 编译ohos ai_sample需要的gn文件
  3. ├─ai_infer_process             # AI前处理、推理、后处理相关接口
  4. │  ├─ai_infer_process.c
  5. │  └─ai_infer_process.h
  6. ├─dependency                  # ai sample依赖的一些功能，如语音播报
  7. │  ├─audio_test.c
  8. │  └─audio_test.h
  9. ├─ext_util                                          # 常用的基础接口、可移植操作系统接口posix等
  10. │  ├─base_interface.c
  11. │  ├─base_interface.h
  12. │  ├─misc_util.c
  13. │  ├─misc_util.h
  14. │  ├─posix_help.c
  15. │  └─posix_help.h
  16. ├─mpp_help                             # 封装的媒体相关接口
  17. │  ├─include
  18. │  │  ├─ive_img.h
  19. │  │  └─vgs_img.h
  20. │  └─src
  21. │    ├─ive_img.c
  22. │    └─vgs_img.c
  23. ├─scenario
  24. │  ├─cnn_trash_classify        # 垃圾分类sample
  25. │  │   ├─cnn_trash_classify.c
  26. │  │   └─cnn_trash_classify.h
  27. │  └─hand_classify             # 手部检测+手势识别sample
  28. │      ├─hand_classify.c
  29. │      ├─hand_classify.h
  30. │      ├─yolov2_hand_detect.c
  31. │      └─yolov2_hand_detect.h
  32. └─smp                                           # ai sample主入口及媒体处理文件
  33.   ├─sample_ai_main.cpp
  34.   ├─sample_media_ai.c
  35.   └─sample_media_ai.h
复制代码

3.拷贝第三方库
步骤1：在源码的根目录下，分步执行下面的命令，拷贝第三方库至ai sample中
  1. mkdir device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/taurus/ai_sample/third_party/src/ -p

  3. cp third_party/iniparser device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/taurus/ai_sample/third_party/src/ -rf
复制代码
21b445d82b9de71462bac815c99fc9f3.png


步骤2：使用IDE打开device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/taurus/ai_sample/third_party/src/iniparser/src/iniparser.c文件，把第15行的1024改成8192。
  1. #define ASCIILINESZ         ((8192))  // (1024)
复制代码
233abe080b82a68233c97fedd78acfee.png


4. 编译
在编译ai_sample之前，需确保OpenHarmony 小型系统的主干代码已经整编通过，且已经按照《修改源码及配置文件适配Taurus开发板》的内容进行修改。在单编ai_sample之前，需修改目录下的一处依赖，进入//device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux目录下，通过修改BUILD.gn，在deps下面新增target，"sample/taurus/ai_sample:hi3516dv300_ai_sample"，如下图所示：
6fcb62b034dccba9f7c961f8f80bcba2.png

点击Deveco Device Tool工具的Build按键进行编译，具体的编译过程这里不再赘述，编译成功后，如下图所示：
074abdf3c02c7dce6d222ca0aef8fbba.png

编译成功后，即可在out/hispark_taurus/ipcamera_hispark_taurus_linux/rootfs/bin目录下，生成 ohos_camera_ai_demo可执行文件，如下图所示：
960719510777086f64cece6537a84079.png

5. 拷贝可执行程序和依赖文件至开发板的mnt目录下
方式一：使用SD卡进行资料文件的拷贝

首先需要自己准备一张SD卡

步骤1：将编译后生成的可执行文件拷贝到SD卡中。

步骤2：将devicesochisiliconhi3516dv300sdk_linuxoutlib目录下的libvb_server.so和 libmpp_vbs.so拷贝至SD卡中

步骤3：将device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/taurus/目录下的models文件夹和aac_file文件夹拷贝至SD卡中。（前提是按照《获取sample依赖的资源文件到本地》文档获取了资源文件）

18c7a1e3ba33b70351010e22839cee2b.png

步骤4：可执行文件拷贝成功后，将内存卡插入开发板的SD卡槽中，可通过挂载的方式挂载到板端，可选择SD卡 mount指令进行挂载。
  1. mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt

  3. # 其中/dev/mmcblk1p1需要根据实际块设备号修改

复制代码

挂载成功后，如下图所示：
7e52d1c33a29e3b500f97734a26d6184.png

方式二：使用NFS挂载的方式进行资料文件的拷贝

首先需要自己准备一根网线

步骤1：参考博客链接中的内容，进行nfs的环境搭建

步骤2：将编译后生成的可执行文件拷贝到Windows的nfs共享路径下

步骤3：将devicesochisiliconhi3516dv300sdk_linuxoutlib目录下的libvb_server.so和 libmpp_vbs.so拷贝至Windows的nfs共享路径下

步骤4：将device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/taurus/目录下的models文件夹和aac_file文件夹拷贝至Windows的nfs共享路径下（前提是按照《获取sample依赖的资源文件到本地》文档获取了资源文件）

7cc05619c4777663aaf546f8db802de0.png

步骤5：依赖文件拷贝至Windows的nfs共享路径下后，执行下面的命令，将Windows的nfs共享路径挂载至开发板的mnt目录下
  1. mount -o nolock,addr=192.168.200.1 -t nfs 192.168.200.1:/d/nfs /mnt
复制代码

6.拷贝mnt目录下的文件至正确的目录下
执行下面的命令，拷贝mnt目录下面的ohos_camera_ai_demo至userdata目录，拷贝mnt目录下面的libvb_server.so和 libmpp_vbs.so至/usr/lib/目录下，再将models和aac_file文件夹拷贝至userdata目录下
  1. cp /mnt/ohos_camera_ai_demo  /userdata/

  3. cp /mnt/*.so /usr/lib/

  5. cp /mnt/models  /userdata/ -rf

  7. cp /mnt/aac_file  /userdata/ -rf

复制代码
db2c38c473ec0bba38069c82a4d5d482.png


执行下面的命令，给ohos_camera_ai_demo文件可执行权限
  1. chmod 777 /userdata/ohos_camera_ai_demo
复制代码


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