[问答]

RK3568完成Sensor驱动移植后如何检查是否正常工作呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 实现标准 I2C 子设备驱动部分根据 struct i2c_driver 说明实现以下成员: struct driver.name struct driver.pm struct driver. of_match_table probe 函数 remove 函数 Probe 实现细节描述 Probe 函数中，通常先对 dts 进行解析，获取CAMERA_MODULE 信息： ret = of_property_read_u32(node, RKMODULE_CAMERA_MODULE_INDEX, &gc8034->module_index); ret \|= of_property_read_string(node, RKMODULE_CAMERA_MODULE_FACING, &gc8034->module_facing); ret \|= of_property_read_string(node, RKMODULE_CAMERA_MODULE_NAME, &gc8034->module_name); ret \|= of_property_read_string(node, RKMODULE_CAMERA_LENS_NAME, &gc8034->len_name); if (ret) { dev_err(dev, "could not get module information!n"); return -EINVAL; } 之后再获取 regulator、gpio、clk 等信息用以对 sensor 上下电。 gc8034->xvclk = devm_clk_get(dev, "xvclk"); if (IS_ERR(gc8034->xvclk)) { dev_err(dev, "Failed to get xvclkn"); return -EINVAL; } gc8034->power_gpio = devm_gpiod_get(dev, "power", GPIOD_OUT_LOW); if (IS_ERR(gc8034->power_gpio)) dev_warn(dev, "Failed to get power-gpios, maybe no usen"); gc8034->reset_gpio = devm_gpiod_get(dev, "reset", GPIOD_OUT_LOW); if (IS_ERR(gc8034->reset_gpio)) dev_warn(dev, "Failed to get reset-gpiosn"); gc8034->pwdn_gpio = devm_gpiod_get(dev, "pwdn", GPIOD_OUT_LOW); if (IS_ERR(gc8034->pwdn_gpio)) dev_warn(dev, "Failed to get pwdn-gpiosn"); ret = gc8034_configure_regulators(gc8034); if (ret) { dev_err(dev, "Failed to get power regulatorsn"); return ret; } ret = gc8034_parse_of(gc8034); if (ret != 0) return -EINVAL; gc8034->pinctrl = devm_pinctrl_get(dev); if (!IS_ERR(gc8034->pinctrl)) { gc8034->pins_default = pinctrl_lookup_state(gc8034->pinctrl, OF_CAMERA_PINCTRL_STATE_DEFAULT); if (IS_ERR(gc8034->pins_default)) dev_err(dev, "could not get default pinstaten"); gc8034->pins_sleep = pinctrl_lookup_state(gc8034->pinctrl, OF_CAMERA_PINCTRL_STATE_SLEEP); if (IS_ERR(gc8034->pins_sleep)) dev_err(dev, "could not get sleep pinstaten"); } ... ret = __gc8034_power_on(gc8034); if (ret) goto err_free_handler; ret = gc8034_check_sensor_id(gc8034, client); if (ret) goto err_power_off; 其次注册media entity、v4l2 subdev、v4l2 controller 信息。注意到 v4l2 subdev 的注册是异步。如下几个关键的函数调用。 sd = &gc8034->subdev; //注册为一个 v4l2 subdev，参数中提供回调函数 v4l2_i2c_subdev_init(sd, client, &gc8034_subdev_ops); //初始化 v4l2 controls ret = gc8034_initialize_controls(gc8034); if (ret) goto err_destroy_mutex; .... //声明 Sensor 需要异步注册。 ret = v4l2_async_register_subdev_sensor_common(sd); if (ret) { dev_err(dev, "v4l2 async register subdev failedn"); goto err_clean_entity; } 在.probe()阶段会去尝试读取 chip id, 如果能够正确读取到 chip id，一般就认为上电时序正确，Sensor 能够正常进行 i2c 通信。 static int gc8034_check_sensor_id(struct gc8034 gc8034, struct i2c_client client) { struct device dev = &gc8034->client->dev; u16 id = 0; u8 reg_H = 0; u8 reg_L = 0; int ret; ret = gc8034_read_reg(client, GC8034_REG_CHIP_ID_H, ®_H); ret \|= gc8034_read_reg(client, GC8034_REG_CHIP_ID_L, ®_L); id = ((reg_H << 8) & 0xff00) \| (reg_L & 0xff); if (id != CHIP_ID) { dev_err(dev, "Unexpected sensor id(%06x), ret(%d)n", id, ret); return -ENODEV; } dev_info(dev, "detected gc%04x sensorn", id); return ret; } Sensor调试* 完成Sensor驱动移植后，需要检查是否正常工作 i2c 能否通讯成功 Sensor 调试的第一个关键节点是 i2c 能否通讯成功，chip id 检查是否正确。如果是，说明上电时序没有问题。 Sensor是否注册成功使用 media-ctl 获取拓扑结构，查看 Sensor 是否已经注册成一个 entity。如果是，说明 Sensor 已经注册成功。抓图是否有输出通过抓图工具如 v4l2-ctl 、 gstreamer 、camera app等获取图像。检查control是否生效利用 v4l2-ctl 设置相关的参数，如 gain、exposure、blanking 并生成图片，查看 sensor 的 controls 是否有生效。例如增加 gain 或 exposure图片亮度是否增加；加大 blanking帧率是否下降。原作者：悲伤的小强 0
2022-4-29 15:33:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报贾埃罗相关推荐 • 如何在RK3568上移植CH9344的驱动呢 1658 • RK3568 Sensor驱动开发移植过程是怎样的？ 1236 • 如何在RK3568芯片上面运行OpenHarmony呢 2551 • RK3568的软件环境具有哪些功能呢 2294 • RK3568核心板–IDO-SOM3568规格有哪些呢 2154 • RK3568 USB 以太网（RNDIS）如何启用呢 1790 • 基于openharmony的RK3568开发板无法完成镜像打包怎么办呢 1703 • 怎样去判断RK3568固态硬盘上的PCIE节点是否生成呢 2560 • RK3566和RK3568参数差异是什么？ 6530 • RK3568 USB以太网（RNDIS）如何启用呢？ 1462 1个回答