怎样去解决FreeModbus运行主机例程时出现定时器断言错误的问题

在Rt-thread studio中新建Pandora工程，然后设置好了Uart2以及FreeModbus的主机模式，开启mb_master_sample时就会出定时器断言问题；
查了了Uart2的端口配置，初步怀疑是
eMBMasterInit(MB_RTU, PORT_NUM, PORT_BAUDRATE, PORT_PARITY);
主机模式没有正确初始化，这里对应的Modbus RTU模式设置的是 115200 奇校验；而查CubeMX中的Uart2的配置是：
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart2.Init.OneBitSampling =         
  UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit =
  UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
将
eMBMasterInit(MB_RTU, PORT_NUM, PORT_BAUDRATE, PORT_PARITY);
中的PORT_PARITY改为 无奇偶校验后，重新运行Master实列程序，依旧报如下断言错误：
eMBMasterInit(MB_RTU, PORT_NUM, PORT_BAUDRATE, PORT_PARITY);
创建的工程配置如下：

然后多问一个问题：
为何当按照rt-thread = 4.0.3， BSP = 1.0.1版本创建工程时，会默认给我安装很多无法删除的软件包，如下如图所示，这些软件包和组件都是无法删除的：