[文章]Hi3516的SAMGR--系统服务框架子系统-9-samgr EP的注册
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接下来我们看一下管理者g_server(包含samgr EP)的启动和对外提供服务的过程。
而foundation进程作为一个client，向管理者g_server注册的过程，与前文《系统服务框架子系统-8-client EP的注册》的完全一致，只是service和feature多了很多。
这次我们在分析流程的同时，对着log来验证(log文件也在前文-8附件中)，由于任务调度的原因，log会有点交叉，稍显混乱，但同一个service/feature的log，在时间线上的先后顺序是没问题的，可以通过关键字搜索过滤出来。
SamgrServer g_server 在samgr_server.c文件内，是全局唯一的管理者服务对象，foundation进程依赖的一大堆service和feature中就包括了它，foundation进程跑main之前，先跑完它所依赖的所有service和feature的Init，跑到samgr_server.c的SYS_SERVICE_INIT(InitializeRegistry)时：
可以将其粗略分成4部分：
[4-1] SASTORA_Init(&g_server.store) 这是一个链表+向量的结构，后面详细讲，暂时也没打印log。
[4-2] g_server.samgr = SAMGR_CreateEndpoint("samgr", RegisterSamgrEndpoint)，为g_server创建一个EP，因为这个EP很特殊，就是知名EP，要放在这里来创建，但还没开始“向自己注册自己”。
[4-3] RegisterService((Service *)&g_server)，向本进程(foundation)的g_samgrImpl 注册服务。
[4-4] 创建Vector sysCapabilitys，调用ParseSysCap()来读取和分析“/etc/system_capability.json”文件，将系统的Capabilitys，按格式添加到Vector sysCapabilitys中去。“/etc/system_capability.json”文件是“//foundation/distributedschedule/samgr_lite/config/system_capability.json”文件的副本。
跑的log如下：
接下来就是等foundation进程跑main()函数，调用SAMGR_Bootstrap()去为它依赖的所有service(包括samgr)创建线程和消息队列：
在foundation依赖的所有service中(甚至整个用户态下的所有线程中)，只有samgr线程的任务优先级别是PRI_BUTT-1 = 38这个级别的：
TaskConfig config = {LEVEL_HIGH, PRI_BUTT - 1, 0x400, 20, SINGLE_TASK};
看看PRI_BUTT的定义就知道了，通信相关的线程(即各个EP中的boss线程)，优先级都已经PRI_ABOVE_NORMAL了，而samgr是通信的关键节点，它的优先级更高，都已经接近“Upper limit of the priority”，这也反映出通信效率在鸿蒙系统中至高的地位。
前文“线程/进程间通信模型”中说到的线程只有0到31个级别，数字越小，优先级别越高，这里怎么有超过31的级别，并且数字越大，优先级别越高呢？
“SAMGR_LINUX_ADAPTER”定义在 //foundation/distributedschedule/samgr_lite/samgr/adapter/BUILD.gn ：
if (ohos_kernel_type == "linux") {
defines += [ "SAMGR_LINUX_ADAPTER" ]
}
原来上面定义的TaskPriority是用Linux内核的标准系统所使用的线程优先级别定义，而用LiteOS_A内核的小型系统，则会做一次转换，使用0到31这种级别来表示线程优先级，经过这样的转换，小型系统中的samgr的线程优先级是1，仍然是非常高级别的(更高级别的0级，可能是内核的什么线程，我没再往下深挖了)。
所以，samgr服务的task被创建出来之后，会优先得到系统的调度，去跑它的初始化，也就是要去跑DEFAULT_Initialize()的流程了：
四步，因为“NO Feature”，所以只跑前两步，但是第1步跑的samgr service的 Initialize() 函数有点特别：
它比别的service的Initialize()函数多跑了一个SAMGR_AddRouter(......，GET_IUNKNOWN(*server))，需要特别注意第四个参数：GET_IUNKNOWN(*server)，这个参数可以保证proxy符合要求，确保这个router能够正确添加到管理者g_server->samgr这个EP的Vector routers里面去。
SAMGR_AddRouter()里面经过确保条件满足，将router添加到Vector routers里面去之后就Listen(endpoint)，这是知名EP的第一个(也是唯一的一个)router，所以会创建一个boss线程，然后跑Receive()入口。因为线程调度的原因，Receive()的流程稍晚一点点去跑，也是内外两层while循环，但是因为内层执行的registerEP函数指针指向的是RegisterSamgrEndpoint()，也就是samgr EP向自己注册自己，所以非常快就OK了：
这个时候，g_server的知名EP，是这个样子的：
因为是知名EP，且没有Feature，Receive()的第3步也跳过，直接就StartLoop了，这就开始接收早于它的其他EP(ipc client)的IPC注册消息了，由Dispatch()函数进行下一步处理(后面会进一步分析)，所以接下来的log中，你可以看到：
先前先跑起来向知名EP注册自己的client EP，经过若干次的 retry之后，终于注册上了，成功拿到了自己的handle。
回到samgr的DEFAULT_Initialize()流程第二步：
DEFAULT_Initialize_samgr->RegServiceApi(ServiceImpl->defaultApi[0])
实际调用的是：
SAMGR_RegisterServiceApi(......，ServiceImpl->defaultApi)
这里的defaultApi是 NULL 的，原因与前文中Broadcast服务的defaultApi为NULL是一样的。
三步流程中，第1步，初始化了foundation进程自己的g_remoteRegister，也为它创建了client EP，这个EP就是普通的client EP，也就是foundation进程自己对外进行IPC的通信终端，与上面的虽然也同在foundation进程内的server EP，是不一样的，看前文《线程/进程间通信模型》的图就明白了。
三步流程中，第2步，因为defaultApi是 NULL 的，会添加router失败，也就不会为client EP创建boss线程了，需要等后面的service成功添加第一个router的时候，才会创建boss线程。
接下来就是foundation进程的其它service，通过各自的消息队列收到Init消息，通过
[samgr_lite] HandleInitRequest: Initing_Service......
来跑各自的DEFAULT_Initialize()流程了，与client EP的注册流程完全一致，只不过是这个进程的service/feature很多，经过系统的调度之后，打印出来的log会有一些交叉，分析起来会有一点杂乱，不过通过搜索关键字来过滤一下，流程也是很清晰可证的
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