RK3568三色灯点灯流程/测试用例/修复bug - HarmonyOS技术社区 - 电子技术论坛

liangkz0602

2022-04-19 19:54:53

RK3568 测试用例

昨天下午，有小伙伴问我“DAYU200上的RGB灯怎么控制”?

我在Hi3516上做过用LED灯演示驱动开发的示例程序，但因为我还不知道DAYU200上的三色灯的GPIO管脚号是多少，就没做灯控测试。不过既然小伙伴问到了，我就抽空研究了一下这部分流程，写了个测试程序，顺便修复了代码上的一个bug。

1. 先看视频

2. 驱动代码分析

先是看到了有一个//vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/light/light_config.hcs文件，估计这就是三色灯的驱动配置。从这里去//vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs找到：hostName = "light_host" 的相关信息。

再往上找到light的内核态驱动程序：//drivers/framework/model/misc/light/driver/，这里有include/light_driver.h和src/light_driver.c

再往上找到light的用户态HAL接口：//drivers/peripheral/misc/light/hal/，这里也有src/light_controller.h 和 src/light_controller.c。

在//drivers/peripheral/misc/light/下还有hdi_service和interfaces。

还可以找到//drivers/interface/light/v1_0/ILightInterface.idl

经过代码的解读和画图整理，可以得到如下的流程图。

3. 流程图

【附件有原始大图】

4. 测试程序

虽然//drivers/peripheral/misc/light/test/路径下已经有测试程序了，但我还是自己用C语言实现了一个简单的无界面测试程序。

- ledx：可执行程序，你可将其推送到平台的/bin/目录下，然后在shell上执行./bin/ledx即可看到效果。

- ledx.c：测试程序源代码

- BUILD.gn：测试程序编译脚本，在//applications/standard/hap/ohos.build文件的 module_list 下增加一句：

> "//...(BUILD.gn部署路径).../ledx:ledx",

让它参与编译即可。

- light_driver.c 经过我修改的light驱动程序，见宏liangkz_modify包括住的部分代码。

【原始的内核态驱动程序light_driver.c中存在bug，导致实际运行并不如预期，需要修复light_driver.c中的bug后才完全如预期。】

ledx 测试程序会自动跑以下一个点灯序列：

HILOG_INFO(LOG_APP, " ledId [-1, 0, 1, 2]: -1-Exit, 0-GetLightInfo, 1-Led1, 2-Led2");
HILOG_INFO(LOG_APP, " ledMod[-1, 0, 1 ]: -1-Flash,0-Off, 1-On");
HILOG_INFO(LOG_APP, " ledBrt[ 1, 2, 4, x]: 1-R, 2-G, 4-B, x-bit");
int32_t matrix[][3] =
{
{0, 0, 0}, //GetLightInfo
{1, 0, 4}, //LED1 Off all RGB
{1, 1, 1}, //LED1 On R
{1, 1, 2}, //LED1 On G
{1, 1, 4}, //LED1 On B
{1, 0, 0}, //LED1 Off
{1, 1, 7}, //LED1 On BGR:111
{1, 1, 6}, //LED1 On BG-:110
{1, 1, 5}, //LED1 On B-R:101
{1, 1, 4}, //LED1 On B--:100
{1, 1, 3}, //LED1 On -GR:011
{1, 1, 2}, //LED1 On -G-:010
{1, 1, 1}, //LED1 On --R:001
{1, 0, 0}, //LED1 Off
{1, -1, 7}, //LED1 Flash RGB
{-1, 0, 0},//Exit
};

复制代码

小伙伴们可自行根据规则添加测试序列。

5. 发现并修复bug

在写ledx测试程序做验证时，发现死活都得不到预期效果，我就干脆从下到上把整个流程画了图出来，发现驱动程序果然有不可预料的行为。

5.1 LED灯的数量

在没得到原理图和GPIO管脚编号的情况下，我猜测DAYU200开发板排线旁边的LED灯，应该是如下图所示：

在light_config.hcs中写 lightId = [1, 2]; 相当于说是有两盏灯，但实际上，要么是1盏，要么是3盏，我这里暂且把RGB合在一起当做一盏灯来处理。【小伙伴们可尝试一下把它当做三盏灯来处理，看看该怎么改。】

light_driver.c中对GpioWrite()的几处调用中，对drvData->info[lightId]->busNum的使用，很明显是不合理的，这是造成测试效果不符合预期的根本原因。

我对此做了一下修改，用 UpdateLight(uint32_t lightId, uint32_t lightOn)来替代，小伙伴们读一下附件的代码估计就清楚了。

LightFlowOnDAYU200.rar

(809.75 KB, 下载次数: 7)

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