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[AVR资料]

基于ATMEGA128的智能循迹小车

2012-4-26 11:55:13 74669 智能

0 本帖最后由 lihaolongli 于 2013-1-17 13:31 编辑哈哈。。。给大家看看我们的循迹小车，速度可是相当快啊！5月6号我们就要进行比赛了，这是初赛的跑道，看那一个个的小弯，跑起来还是有一定难度的呀，废话不多说了，直接上图：调试的时候用的稳压电源，嘿嘿。。。电池没电了，充电中。。。。下面的循迹板周围用黑胶带粘了一下，主要是防止干扰，这在白天调试的时候发现影响还是比较大的。小车主控部分用的是ATMEGA128，由OCA1（PB5）和OCA2(PB6)同时输出两路高精度相频修整PWM，而且一个定时器就能搞定，用来控制电机有相当大的优势。电机驱动部分用的是孙老师画的L298驱动板，可以同时驱动两路直流电机，用起来还是相当的给力！小车整体供电用的是8V的锂电池，又经升压模块升到12V给电机驱动板供电，再将12V经7805降到5V给单片机供电。循迹板部分用了一个74LS14将循迹管接收信号转换成0V和5V的逻辑电平。小车车体用的是有机玻璃加工的，硬度还可以，但不够结实，在调试的过程中小车的循迹管上方已经摔断了，让我很是心疼啊。在制作车体之前最好先规划一下，可以用铅笔，或者用CAD软件，先把车的轮廓画出来，打印过之后可以把纸直接粘到制作车体材料上，然后再沿着已经画好的线裁剪即可，这也算是自己做车的一点儿小经验吧。下面是小车的程序和PWM的配置方式：小车循迹AVR版.rar (165.88 KB, 下载次数: 1809 ) 视频放在了8# 24
2012-4-26 11:55:13　　评论淘帖0 举报相关推荐 • ATmega128资料 27 • atmega128 pdf 9 • ATmega128程序 5 • 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计 172 • ATmega128中文手册 81 • ATmega128实例程序 69 • 基于ATmega128的系统结构介绍 3 • 基于ATmega128的触摸屏设计 5 • atmega128最小系统板 20 • 基于ATMEGA128的密码锁 18 609 个讨论

0 谢谢{:19:}

2012-5-27 12:02:32 评论举报 21^# 折羽燕

0 谢谢了

2012-5-28 09:15:18 评论举报 22^# 汎尘莂〖じ

0 非常充分好的东西，下载了

2012-5-30 13:40:52 评论举报 23^# 王涛

0 {:soso_e100:}

2012-5-31 00:00:32 评论举报 24^# 一眼万年Mike

0 看看，

2012-6-9 10:08:45 评论举报 25^# chenj

0 看看

2012-6-10 17:42:19 评论举报 26^# wanghao402255

0 看起来很厉害的样子

2012-6-15 21:03:44 评论举报 27^# guankebo

0 非常强悍的

2012-6-15 22:45:31 评论举报 28^# 442528

0 yqldt 发表于 2012-6-15 22:45 非常强悍的呵呵，没什么，只不过是一些小把戏而已。

2012-6-17 16:30:52 评论举报 29^# jackli

0 sunflower12 发表于 2012-5-19 17:00 呃，好厉害。。没什么，只是简单的PWM控制而已

2012-6-17 16:34:02 评论举报 30^# jackli

0 只能跑固定路线，有没有其他的防护措施，如：防震、防碰壁、绕过障碍等？

2012-6-17 16:38:19 评论举报 31^# 张朋朋

0 樱花醉发表于 2012-5-30 13:40 非常充分好的东西，下载了希望对你有用

2012-6-17 16:38:30 评论举报 32^# jackli

0 不枯青藤发表于 2012-6-17 16:38 只能跑固定路线，有没有其他的防护措施，如：防震、防碰壁、绕过障碍等？ ... 小车是按题目要求进行设计的，所以那些都没加

2012-6-17 16:40:29 评论举报 33^# jackli

0 折羽燕发表于 2012-5-27 12:02 谢谢呵呵，相互学习

2012-6-17 16:42:20 评论举报 34^# jackli

0 krxiaoyu 发表于 2012-4-29 17:27 谢谢楼主分享，我也正在做循迹小车希望和楼主共同学习710424648 不知你的小车做的咋样了？

2012-6-17 16:52:57 评论举报 35^# jackli

0 ysyzgt 发表于 2012-5-19 00:20 dddddddddddd/ 你发了这么多d,不知你要干嘛？

2012-6-17 16:54:50 评论举报 36^# jackli

0 一个新手发表于 2012-5-19 07:59 楼主V5啊好好学习，天天向上

2012-6-17 16:57:09 评论举报 37^# jackli

0 sunflower12 发表于 2012-5-19 17:00 呃，好厉害。。皮毛而已

2012-6-17 16:58:13 评论举报 38^# jackli

0 谢谢啊

2012-6-19 01:39:43 评论举报 39^# 八尾巨猫

0 想看看哦 539958585qq@.com 谢楼主啦

2012-6-19 13:12:08 评论举报 40^# 一个新手

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