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mascan.h#ifndef MASCAN_H_#define MASCAN_H_#include "derivative.h"#include "typedefs.h"#include "SWLIBS_Typedefs.h" //定义mascan.h和其包含的头文件#endif /* MASCAN_H_ */struct can_msg //can信号结构体定义{ unsigned int id; //标准帧id...
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