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本次例程驱动了板载的ADC来读取一个模拟的角度传感器，大家可以在ADC读取中断里面换成其他的计算，具体引脚见程序代码。adc.c#include "adc.h"void ADC_Init(void){ /* Initializing ADC (MCLK/1/4) */ MAP_ADC14_enableModule(); MAP_ADC14_initModule(ADC_CLOCKSOURCE_MCLK, ADC_PREDIVIDER_1, ADC_DIVIDER_4, 0); .
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