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文章目录前言一、编写硬件描述文件二、编译并刷写BootLoader三、编译并刷写飞控固件总结前言ardupilot和PX4作为开源飞控的两大巨头，他们的完整的生态，科学的架构设计，完整的功能，和强大的二次开发能力等吸引了很多玩家和科研人员的眼球。有很多有趣的研究和设计都在他们的基础上完成。当然优秀的固件离不开实际的硬件平台，虽然pixhawk的硬件设计也非常优秀，又或者一些专业厂商如CUAV，holybro,Hex,QIOTEK，Matek等基于pixhawk硬件标准设计的硬件也很棒且具有官方固件支持
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