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技术参数引脚说明通信协议串口:(默认115200波特率)(1) 参数:波特率校验位数据位停止位9600N81115200N81(2)模块输出格式(每帧11-25字节,十六进制)数据处理温度、欧拉角均为放大100倍后输出;陀螺仪、加速度计均为未放大输出;数据解析:指令:发送数据设置指令:0xA5 0x55 0xXX sum其中0xXX对应Byte2,相应位置1表示输出,sum表示无符号8bit校验和,自动/查询设置指令:自动
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