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这几天帮师姐做实验,需要将mpu6050模块测量得到的数据实时反馈至STM32f4中进行计算。师姐买的是mpu6050模块,自带编程且直接串口连接的那种(详情可见淘宝),不需要I2C驱动,通过串口得到的数据也是模块自己计算好的数据,因此只需要搭建好串口通讯程序即可,下面进入正题。连线两块mpu6050模块,可见下图,但是没有图中的SCL、SDA引脚,只有RX、TX引脚,因此只能利用stm32f...
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