【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】+巡检定位系统硬件设计

2022-1-28 21:17:29 889

1 本帖最后由摘珰5511 于 2022-1-29 18:44 编辑一、预期目标 1、Air551G每10s一次，通过MCU发送当前位置信息到云平台； 2、云平台解析，调用高德地图API，云端显示并标记当前位置； 3、电子围栏（后期扩展）二、开始使用——接线，初始化* AIR551G参考资料冷启动后给551G发送如下指令，可10s输出一次数据，且只输出GGA信息： $PGKC030,4,22A $PGKC101,1000032 $PGKC242,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,036 复制代码* 效果如下图：三、就绪时间？全冷硬件启动，取6分钟四、MCU+Air551G 采用Air202，参考资料程序基于SOCKET 透传DEMO略作修改。修改处1：socketTask.lua中，首先发送初始化指令。（最后一次延时10s用于测试，测试完毕后改为6601000） --启动socket客户端任务 sys.taskInit( function() sys.wait(5000) uart.write(1,"$PGKC030,4,22A") sys.wait(5000) uart.write(1,"$PGKC101,1000032") sys.wait(5000) uart.write(1,"$PGKC242,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,036") sys.wait(10000) tools.aa = 1 local retryConnectCnt = 0 …… 复制代码* 修改处2：增加tools.lua，其中定义了aa全局变量并赋值0，当发送初始化指令后，将此值修改为1。 module(..., package.seeall) aa = 0 复制代码修改处3：socketOutMsg.lua中，进行tools.aa判断，只有aa>0时才进行socket输出。 local function insertMsg(data,user) if tools.aa>0 then table.insert(msgQueue,{data=data,user=user}) sys.publish("APP_SOCKET_SEND_DATA") end end 复制代码五、硬件调试打开两个串口调试助手。助手1模拟551G，与202MCU进行串口通讯；助手2作TCP服务端。验证程序逻辑。下一阶段设计软件部分，采用B/S架构，借助高德开放平台进行自定义地图，进行标记定位点。将尽快调试完毕，撰写软件部分文档，总结试用体验。 0
2022-1-28 21:17:29　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】+巡检定位系统软件设计 9966 • 【免费试用】合宙Air551G双频定位开发板，新品首发试用！ 899 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】+Air551G试用报告-01 1371 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】获取定位数据 746 • 双频定位怎么用？看这篇——合宙Air551G开发板入门使用及基础知识普及 2266 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】明明白白Air551G 1435 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】之b站视频 1029 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】上电调试 1660 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】解析信息及使用 3220 • 合宙Air551G双频定位开发板试用体验】开箱测试 1489