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大家经常会用到PID算法，虽然算法简单，但实际应用中往往要考虑很多细节，而且往往普通的PID算法不能很好的应对大家的需求，为了能在打代码的时候节省点时间，这里作者提供一个自己写好的PID模块，可以让各位在工程中应用。PID模块除了普通PID还加入了常用的几个改进PID算法：1、积分分离PID2、抗积分饱和PID3、变速积分PID – 由于需求不一样，这个需要用户自行修改4、不完全微分PI...
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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