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[文章]OpenHarmony轻量系统开发【8】其它驱动开发示例

连志安
2022-01-25 10:29:14
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OpenHarmony
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摘要：本文简单介绍Hi3861其他驱动的开发示例、包括PWM、SPI、SDIO等。
适合群体：适用于润和Hi3861开发板，L0轻量系统驱动开发
文中所有代码仓库：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit
8.1代码示例OpenHarmony代码中，Hi3861提供了绝大部分的驱动示例代码，文件路径：
devicesochisiliconhi3861v100sdk_liteosappdemosrc
开发者可以参考，文件如下：

8.2如何使用（1）创建文件夹一般情况下，我们自己如果需要使用某个驱动，编写的代码要存放在app目录下，
这里我们以app_demo_pwm.c为例。
我们在app中新建文件夹 demo_pwm，里面存放代码 demo_pwm.c，然后app_demo_pwm.c所有的代码都复制到demo_pwm.c中，整个文件夹如下：

（2）编写入口函数我们需要为demo_pwm.c编写一个入口函数，通常情况下，是创建一个线程去执行，通用的代码示例如下：
  1. void *PWM_Task(const char *arg)
  2. {
  3.     arg = arg;

  5.     while(1)
  6.     {
  7. //调用app_demo_pwm
  8.         app_demo_pwm();
  9.         usleep(10000);
  10.     }
  11. }


  14. void pwm_demo(void)
  15. {
  16.     osThreadAttr_t attr;
  17.    
  18.     attr.name = "PWM_Task";
  19.     attr.attr_bits = 0U;
  20.     attr.cb_mem = NULL;
  21.     attr.cb_size = 0U;
  22.     attr.stack_mem = NULL;
  23.     attr.stack_size = 2048;
  24.     attr.priority = 26;

  26.     if (osThreadNew((osThreadFunc_t)PWM_Task, NULL, &attr) == NULL) {
  27.         printf("[PWM_Task] Falied to create PWM_Task!n");
  28.     }
  29.    
  30. }


  33. SYS_RUN(pwm_demo);
复制代码



（3）头文件此外我们还得修改头文件，首先我们先删除掉原先的include的头文件，然后添加如下通用头文件：
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <unistd.h>
  3. #include "ohos_init.h"
  4. #include "cmsis_os2.h"

  6. #include <hi_types_base.h>
  7. #include <hi_early_debug.h>
复制代码



接着我们可以根据自己使用到的哪个驱动，添加对应的驱动头文件，比如我们用到的是pwm，那么添加的头文件如下：
#include <hi_pwm.h>
（4）头文件路径此外我们还得修改头文件，这里主要修改 BUILD.gn文件，通常情况下需要增加：
  1. "//device/soc/hisilicon/hi3861v100/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice",
  2. "//device/soc/hisilicon/hi3861v100/hi3861_adapter/kal",
复制代码



修改后如下：

（5）修改usr_config.mk文件此外，如果某个驱动对应的宏我们如果没有打开，那么我们可能还得修改usr_config.mk文件，该文件通常路径为：
  1. devicesochisiliconhi3861v100sdk_liteosbuildconfigusr_config.mk
复制代码


这里我们用到了PWM，修改前：

修改后：


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