返回发烧友论坛
发 帖  

[文章]OpenHarmony轻量系统开发【4】编写第一个程序、启动流程分析

连志安
2022-01-21 11:32:43
阅读量0
OpenHarmony程序系统开发
0
5


摘要：本文简单介绍如何编写第一个hello world程序，以及程序是被执行的
适合群体：适用于Hi3861开发板，启动流程分析

4.1编写第一个程序
编写一个hello world程序比较简单，可以参考官网：
https://gitee.com/openharmony/do ... cation-framework.md
本文在这里做下总结：

（1）确定目录结构。

开发者编写业务时，务必先在./applications/sample/wifi-iot/app路径下新建一个目录（或一套目录结构），用于存放业务源码文件。

例如：在app下新增业务my_first_app，其中hello_world.c为业务代码，BUILD.gn为编译脚本，具体规划目录结构如下：
  1. .
  2. └── applications
  3.     └── sample
  4.         └── wifi-iot
  5.             └── app
  6.                 │── my_first_app
  7.                 │  │── hello_world.c
  8.                 │  └── BUILD.gn
  9.                 └── BUILD.gn
复制代码




（2）编写业务代码。

在hello_world.c中新建业务入口函数HelloWorld，并实现业务逻辑。并在代码最下方，使用 HarmonyOS启动恢复模块接口SYS_RUN()启动业务。（SYS_RUN定义在ohos_init.h文件中）
  1. #include <stdio.h>
  2. #include "ohos_init.h"
  3. #include "ohos_types.h"

  5. void HelloWorld(void)
  6. {
  7.     printf("___________>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> [DEMO] Hello world.n");
  8. }
  9. SYS_RUN(HelloWorld);
复制代码




（3）编写用于将业务构建成静态库的BUILD.gn文件。

如步骤1所述，BUILD.gn文件由三部分内容（目标、源文件、头文件路径）构成，需由开发者完成填写。以my_first_app为例，需要创建./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn，并完如下配置。

  1. static_library("myapp") {
  2.     sources = [
  3.         "hello_world.c"
  4.     ]
  5.     include_dirs = [
  6.         "//utils/native/lite/include"
  7.     ]
  8. }
复制代码



static_library中指定业务模块的编译结果，为静态库文件libmyapp.a，开发者根据实际情况完成填写。

sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径，若路径中包含"//"则表示绝对路径（此处为代码根路径），若不包含"//"则表示相对路径。

include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径。



（4）编写模块BUILD.gn文件，指定需参与构建的特性模块。

配置./applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件，在features字段中增加索引，使目标模块参与编译。features字段指定业务模块的路径和目标，以my_first_app举例，features字段配置如下。

  1. import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")


  4. lite_component("app") {
  5.     features = [
  6.         "my_first_app:myapp",
  7.     ]

  9. }
复制代码

my_first_app是相对路径，指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn。

myapp是目标，指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn中的static_library("myapp")。


4.2 Hi3861相关代码结构

目前hi3861用的是liteos-m内核，但是目前hi3681的liteos-m被芯片rom化了，固化在芯片内部了。所以在harmonyOS代码是找不到hi3861的内核部分。

但是这样不妨碍我们去理清hi3861的其他代码结构。

hi3861平台配置文件位于：
vendorhisiliconhispark_pegasusconfig.json

可以看到该配置文件有很多内容，
第一段这里指定了产品名称、版本、使用的内核类型

下面这里都是子系统：

其中我们重点关注这几个模块：
（1）applications：应用子系统
路径：applications/sample/wifi-iot/app

作用：这个路径下存放了hi3681编写的应用程序代码，例如我们刚刚写得hello world 代码就放在这个路径下。

（2）iot_hardware：硬件驱动子系统
头文件路径： baseiot_hardwareperipheralinterfaceskits
具体代码路径，由deviceboardhisiliconhispark_pegasusliteos_mconfig.gni文件中指定：

config.gni文件内容较多，后续会一一解读
作用：存放了 hi3681 芯片相关的驱动、例如spi、gpio、uart等。

（3）xts：xts测试子系统。
这里我们先不要xts子系统，不然每次开机后，系统都要跑xts认证程序，影响我们后面测试，我们先注删除，如下：


4.3 Hi3861启动流程

由于hi3681的liteos-m被芯片rom化了，固化在芯片内部了。所以我们主要看内核启动后的第一个入口函数。

代码路径：

devicesochisiliconhi3861v100sdk_liteosappwifiiot_appsrcapp_main.c

  1. hi_void app_main(hi_void)
  2. {
  3. #ifdef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
  4.         printf("factory test mode!rn");
  5. #endif

  7.     const hi_char* sdk_ver = hi_get_sdk_version();
  8.     printf("sdk ver:%srn", sdk_ver);
  9.     printf("_____>>>>>>> lza %s %drn", __FILE__, __LINE__);
  10.     hi_flash_partition_table *ptable = HI_NULL;

  12.     peripheral_init();
  13.     peripheral_init_no_sleep();

  15. #ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
  16.     hi_lpc_register_wakeup_entry(peripheral_init);
  17. #endif

  19.     hi_u32 ret = hi_factory_nv_init(HI_FNV_DEFAULT_ADDR, HI_NV_DEFAULT_TOTAL_SIZE, HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE);
  20.     if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
  21.         printf("factory nv init failrn");
  22.     }

  24.     /* partion table should init after factory nv init. */
  25.     ret = hi_flash_partition_init();
  26.     if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
  27.         printf("flash partition table init fail:0x%x rn", ret);
  28.     }
  29.     ptable = hi_get_partition_table();

  31.     ret = hi_nv_init(ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].addr, ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].size,
  32.         HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE);
  33.     if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
  34.         printf("nv init failrn");
  35.     }

  37. #ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
  38.     hi_upg_init();
  39. #endif

  41.     /* if not use file system, there is no need init it */
  42.     hi_fs_init();

  44.     (hi_void)hi_event_init(APP_INIT_EVENT_NUM, HI_NULL);
  45.     hi_sal_init();
  46.     /* 此处设为TRUE后中断中看门狗复位会显示复位时PC值，但有复位不完全风险，量产版本请务必设为FALSE */
  47.     hi_syserr_watchdog_debug(HI_FALSE);
  48.     /* 默认记录宕机信息到FLASH，根据应用场景，可不记录，避免频繁异常宕机情况损耗FLASH寿命 */
  49.     hi_syserr_record_crash_info(HI_TRUE);

  51.     hi_lpc_init();
  52.     hi_lpc_register_hw_handler(config_before_sleep, config_after_sleep);

  54. #if defined(CONFIG_AT_COMMAND) || defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)
  55.     ret = hi_at_init();
  56.     if (ret == HI_ERR_SUCCESS) {
  57.         hi_at_sys_cmd_register();
  58.     }
  59. #endif

  61.     /* 如果不需要使用Histudio查看WIFI驱动运行日志等，无需初始化diag */
  62.     /* if not use histudio for diagnostic, diag initialization is unnecessary */
  63.     /* Shell and Diag use the same uart port, only one of them can be selected */
  64. #ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE

  66. #ifndef ENABLE_SHELL_DEBUG
  67. #ifdef CONFIG_DIAG_SUPPORT
  68.     (hi_void)hi_diag_init();
  69. #endif
  70. #else
  71.     (hi_void)hi_shell_init();
  72. #endif

  74.     tcpip_init(NULL, NULL);
  75. #endif

  77.     ret = hi_wifi_init(APP_INIT_VAP_NUM, APP_INIT_USR_NUM);
  78.     if (ret != HISI_OK) {
  79.         printf("wifi init failed!n");
  80.     } else {
  81.         printf("wifi init success!n");
  82.     }
  83.     app_demo_task_release_mem(); /* 释放系统栈内存所使用任务 */

  85. #ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
  86.     app_demo_upg_init();
  87. #ifdef CONFIG_HILINK
  88.     ret = hilink_main();
  89.     if (ret != HISI_OK) {
  90.         printf("hilink init failed!n");
  91.     } else {
  92.         printf("hilink init success!n");
  93.     }
  94. #endif
  95. #endif
  96.     OHOS_Main();
  97. }
复制代码




app_main一开始打印了 SDK版本号，中间还会有一些初始化动作，最后一行会调用OHOS_Main();
该函数原型如下：
  1. void OHOS_Main()
  2. {
  3. #if defined(CONFIG_AT_COMMAND) || defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)
  4.     hi_u32 ret;
  5.     ret = hi_at_init();
  6.     if (ret == HI_ERR_SUCCESS) {
  7.         hi_u32 ret2 = hi_at_register_cmd(G_OHOS_AT_FUNC_TBL, OHOS_AT_FUNC_NUM);
  8.         if (ret2 != HI_ERR_SUCCESS) {
  9.             printf("Register ohos failed!n");
  10.         }
  11.     }
  12. #endif
  13.     OHOS_SystemInit();
  14. }
复制代码





最后，OHOS_SystemInit函数进行鸿蒙系统的初始化。我们进去看下初始化做了哪些动作。

路径：basestartupbootstrap_liteservicessourcesystem_init.c
  1. void OHOS_SystemInit(void)
  2. {

  4.     MODULE_INIT(bsp);

  6.     MODULE_INIT(device);

  8.     MODULE_INIT(core);

  10.     SYS_INIT(service);

  12.     SYS_INIT(feature);

  14.     MODULE_INIT(run);

  16.     SAMGR_Bootstrap();

  18. }
复制代码



我们可以看到主要是初始化了 一些相关模块、系统，包括有bsp、device（设备）。其中最终的是MODULE_INIT(run);

它负责调用了，所有run段的代码，那么run段的代码是哪些呢？

事实上就是我们前面application中使用SYS_RUN() 宏设置的函数名。

还记得我们前面写的hello world应用程序吗？

  1. #include "ohos_init.h"
  2. #include "ohos_types.h"

  4. void HelloWorld(void)
  5. {
  6.     printf("[DEMO] Hello world.n");
  7. }

  9. SYS_RUN(HelloWorld);
复制代码



也就是说所有用SYS_RUN() 宏设置的函数都会在使用MODULE_INIT(run); 的时候被调用。

为了验证这一点，我们可以加一些打印信息，如下：


我们重新编译后烧录。打开串口查看打印信息，如下：

可以看到在27行之后，就打印 hello world的信息。符合预期。

举报

回帖

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。 侵权投诉
链接复制成功，分享给好友