完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
开篇在基于lwip协议栈搭建好tcp或udp通讯后，我们就可以开始用板载网口与雷达通信了，目前先将接收到的雷达数据在udp接收回调函数中进行转存。一、雷达协议介绍雷达作为udp服务器端，发送广播信号到另一端，当平台设置好同一网段IP，并开启广播接收后，嵌入式端就能接收到udp广播数据报。其中，所使用的激光雷达数据包如下所示：由于先前设置了激光雷达的扫描频率为20Hz，且雷达扫描的角度为270°，雷达开发者将其分为8个块，每个块33.75°，在扫描频率20Hz情况下，每个块有144个点，且各个点分布
0
|
|
|
相关推荐
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
1886 浏览 0 评论
imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
4771 浏览 0 评论
4253 浏览 9 评论
3842 浏览 16 评论
4416 浏览 1 评论
4237浏览 3评论
2400浏览 0评论
3418浏览 0评论
1179浏览 0评论
2869浏览 0评论
/9 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
817
淘帖
1068
