如何解决FM33G0延时和定时的问题？

先来说一说我最近遇到的一个问题，这是一个关于延时和定时的问题。


实现功能：
在程序初始化时，给某引脚拉低之后（在此拉低相当于上电）延时3s，等待充电，然后再将该引脚拉高。


所遇问题：
一开始使用系统的嘀嗒定时器，但最久延迟1秒程序就复位或者跑飞了。我使用的时钟是默认的高频RC振荡器，频率是16M，Systick是24位的,这样算下来也是一次性能延时最多1s左右吧。此时我配置的看门狗溢出周期是两秒。当我连续使用Delay_ms(1000);Delay_ms(1000);Delay_ms(1000);时，就会失败。


解决办法：
方法一：使用嘀嗒定时器
重写了us延时和ms延时：【这一段参考了别人的代码】


void Delay_us(uint32 nus)
{
        uint32 tnow, tcnt = 0;
        uint32 reload = SysTick->LOAD;                                                // LOAD的值   
        uint32 told   = SysTick->VAL;                              // 初始计数值        SysTick->VAL
        uint32 ticks=nus*16;                                                      // 需要的节拍数  (__SYSTEM_CLOCK/1000000)


        while(1)
        {
                tnow = SysTick->VAL;                                    //取出当前计数值
                if(tnow != told)                               // 计数值刷新
                {            
                        if(tnow < told)
                        {               
                                tcnt += told - tnow;                        //Systick为递减计数!!!
                        }
                        else                
                        {                               
                                tcnt += reload-tnow+told;            
                        }
                        told = tnow;
                        if(tcnt >= ticks)
                        {       
                          break;                                // 延时时间达到，延时完成
                        }
                               
                }  
        }
          return;
}


void Delay_ms(uint32 nms)
{
        uint32 i;
        for(i = 0; i < nms; i++) Delay_us(1000);
}


实现上面的延时之后：


void Delay_LD3s(void)
{
        PA11_ON;            //拉低引脚
        Delay_ms(1000);
        IWDT_Clr();                                  //清系统看门狗
        Delay_ms(1000);
        IWDT_Clr();                                  //清系统看门狗
        Delay_ms(1000);
        IWDT_Clr();                                  //清系统看门狗
        PA11_OFF;               //拉高引脚
}


因为看门狗设置的是2s溢出周期，延迟3s的话，不加清狗就会造成复位，当然你也可以修改看门狗的设置。
方法二：使用ET计数器。
使用扩展计数器的时候，可以采用循环等待计数完成的思想，也可以使用中断思想，在不影响其他工作的同时完成3s的计数完成。
①延时思想：


    PA11_ON;         //拉低引脚
        ETIMx_ETxCR_CEN_Setable(ETIM2, ENABLE);        //启动定时器
        while(!delay3sFlag)
        {
                  IWDT_Clr();                                  //清狗
        }
        delay3sFlag=0;
    PA11_OFF;               //拉高引脚


delay3sFlag是使用定时器ETIM2，计数到3s的完成标志。至于定时器的配置和中断参考标准代码。


②中断思想


void Delay_LD3s(void)
{
           PA11_ON;         // 拉低引脚
        ETIMx_ETxCR_CEN_Setable(ETIM2, ENABLE);        //启动定时器
}
int main (void)
{                                  
   while(1)
  {       
     if(delay3sFlag==1)
                {
                       delay3sFlag=0;
               PA11_OFF;               // 拉高               
                }
   }
}


开启定时器之后，在主函数中等待计数完成，才做相应的操作。