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[文章][Openharmony]友善之臂NanoPi M1 Plus移植Openharmony标准版

soon顺soon
2021-12-31 13:27:59
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NanoPi移植
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# 一 OpenHarmony Linux内核移植
参考:[一种快速移植OpenHarmony Linux内核的方法](https://gitee.com/openharmony/do ... ing-linux-kernel.md)

## 1.按照[Building U-boot and Linux for H5/H3/H2+/zh](http://wiki.friendlyarm.com/wiki ... AF.91Linux-4.14_BSP)获取NanoPi M1 Plus内核
主要步骤如下
### 1.1 安装交叉编译器
下载交叉编译器[arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz](https://download.friendlyarm.com/nanopineo)，然后解压编译器:
  1. $ mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
  2. $ tar xf arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
复制代码

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容，
此处建议使用每次重开终端前输入以下指令的方式
  1. $ export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
  2. $ export GCC_COLORS=auto
复制代码

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：
  1. $ . ~/.bashrc
复制代码

这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：
  1. $ arm-linux-gcc -v
  2. gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)
复制代码

### 1.2 编译Linux内核
在编译过ipcamera_hispark_taurus的源码中下载NanoPi M1 Plus Linux4.14内核源码，并切换分支:
我的ohos3.0路径是/home/soon/ohos300/，这个路径替换成你自己的
  1. $ cd /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp
  2. $ git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b sunxi-4.14.y --depth 1
  3. $ mv linux linux-nanopi
复制代码

编译确认环境没有问题:
  1. $ sudo apt-get install u-boot-tools
  2. $ cd /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi
  3. $ touch .scmversion
  4. $ make sunxi_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
  5. $ make zImage dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
复制代码

编译完成后会在arch/arm/boot/目录下生成zImage，并且在arch/arm/boot/dts/目录下生成dtb文件。

##  2 内核态基础代码的移植
将以下路径代码，从OpenHarmony3.0内核代码目录kernel/linux/linux-4.19/drivers/staging中，拷贝到out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/drivers/staging 下。
  1. drivers/staging/hilog
  2. drivers/staging/hievent
复制代码
  1. soon@soon-u20:~/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/drivers/staging $ ls -al
  2. total 224
  3. drwxrwxr-x  52 soon soon 4096 12月 29 22:51 .
  4. drwxrwxr-x 132 soon soon 4096 12月 29 22:53 ..
  5. drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 22:51 android
  6. drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 board
  7. -rw-rw-r--   1 soon soon  628 12月 29 22:51 built-in.o
  8. -rw-rw-r--   1 soon soon  251 12月 29 22:51 .built-in.o.cmd
  9. drwxrwxr-x   3 soon soon 4096 12月 29 19:24 ccree
  10. drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 clocking-wizard
  11. drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 19:24 comedi
  12. drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 dgnc
  13. drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 emxx_udc
  14. drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 22:51 fbtft
  15. drwxrwxr-x   3 soon soon 4096 12月 29 19:24 fsl-dpaa2
  16. drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 19:24 fsl-mc
  17. drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 fwserial
  18. drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 gdm724x
  19. drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 goldfish
  20. drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 19:24 greybus
  21. drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 gs_fpgaboot
  22. drwxr-xr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:49 hievent
  23. drwxr-xr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:49 hilog
复制代码

在三方内核的drivers/staging/Kconfig文件内增加如下代码：
  1. source "drivers/staging/hilog/Kconfig"
复制代码

source "drivers/staging/hievent/Kconfig"
在内核config项中打开对应的CONFIG控制宏：CONFIG_HILOG和CONFIG_HIEVENT。
  1. CONFIG_HILOG=y
  2. CONFIG_HI_LOG_BUFFER_SIZE=2048
  3. CONFIG_HIEVENT=y
复制代码

## 3 内核态必选特性HDF的移植
###  3.1打HDF补丁。
因为patch_hdf.sh是最近才上传的，如果用repo下载的，先更新下/home/soon/ohos300/drivers/adapter/khdf/linux这个目录
也可以去把整个仓库下载来替换。指令更新可以使用如下
  1. git pull
  2. git checkout master
复制代码

在Linux内核打HDF补丁时，执行补丁shell脚本合入HDF补丁。

配置HDF补丁脚本的三个变量参数。

获取patch_hdf.sh脚本。
执行patch_hdf.sh脚本依次传入三个变量参数。
patch_hdf.sh脚本三个参数含义为：
第一个入参为工程根目录路径，第二入参为内核目录路径，第三个入参为hdf补丁文件。

./patch_hdf.sh [工程根目录路径] [内核目录路径] [hdf补丁文件]
我这边用的指令如下
  1. /home/soon/ohos300/drivers/adapter/khdf/linux/patch_hdf.sh
  2. /home/soon/ohos300
  3. /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi
  4. /home/soon/ohos300/kernel/linux/patches/linux-4.19/hi3516dv300_patch/hdf.patch
复制代码

### 3.2配置config。

提供HDF基本配置，如果需要其他功能，通过menuconfig打开对应驱动开关即可。

HDF补丁执行成功后，默认HDF开关是关闭的，打开HDF基本配置选项如下：
  1. CONFIG_DRIVERS_HDF=y
  2. CONFIG_HDF_SUPPORT_LEVEL=2
  3. CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM=y
  4. CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_MIPI_DSI=y
  5. CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO=y
  6. CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_I2C=y
  7. CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_UART=y
  8. CONFIG_DRIVERS_HDF_TEST=y
复制代码

## 4 打开内核的一些关键配置
### 4.1 打开 Android Drivers 和Android Binder IPC Driver
Device Drivers —>
Android —>
[] Android Drivers (开启)
[] Android Binder IPC Driver (开启)

### 4.2 打开SELinux Support相关配置
参考亮子力的整理，[树莓派4B移植OHOS 3.0 LTS标准系统](https://bbs.elecfans.com/jishu_2204617_1_1.html)
可以在make menuconfig 下用/ 执行查找关键字，看配置项的位置和依赖，
也可以参考文章附件配置。

## 5 重新编译生成zImage 和dtb
配置完成后直接下以下指令
  1. $ make zImage dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
复制代码

编译完成后会在arch/arm/boot/目录下生成zImage，并且在arch/arm/boot/dts/目录下生成dtb文件。把这两个文件拷贝出来备用。

# 二 合成boot.img
## 1. 先拷贝一份NanoPi M1 Plus的boot 分区到~/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone/boot/下。
可以从制作的SD卡上拷贝，如何制作SD 启动卡参考[NanoPi M1 Plus](http://wiki.friendlyarm.com/wiki ... .86.99.E5.88.B0eMMC) 4.3.3.1 烧写到TF卡

## 2.替换zImage和dtb文件
  1. cp -f /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/arch/arm/boot/zImage /home/soon/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone/boot/
  2. cp -f /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/arch/arm/boot/dts/sun8i-*-nanopi-*.dtb /home/soon/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone/boot/
复制代码

## 3.用build_boot.py生成boot.img
参考树莓派rpi3的devicerpi3rpi3kernelbuild_kernel.py脚本，修改
  1. #!/usr/bin/env python3
  2. import sys
  3. import os
  4. import os.path
  5. import subprocess
  6. import multiprocessing
  7. import shutil
  8. import pathlib

  10. bootimgsize = 64*1024*1024
  11. command = sys.argv[1]
  12. output_dir = sys.argv[2]

  14. def make_boot_img():
  15.     oldpwd = os.getcwd()
  16.     os.chdir(output_dir)

  18.     imagefile = 'images/boot.img'
  19.     imagefile_tmp = imagefile + '.tmp'
  20.     boot_dir = 'boot'
  21.     with open(imagefile_tmp, 'wb') as writer:
  22.         writer.truncate(bootimgsize)
  23.     subprocess.run(F'mkfs.vfat {imagefile_tmp} -n BOOT', shell=True, check=True)
  24.     subprocess.run(F'mcopy -i {imagefile_tmp} {boot_dir}/* ::/', shell=True, check=True)
  25.     os.rename(imagefile_tmp, imagefile)

  27.     os.chdir(oldpwd)

  29. command_table = {
  30.     'bootimg': make_boot_img,
  31. }

  33. command_table[command]()
复制代码

把build_boot.py放到~/ohos300 执行以下指令生成boot.img,
  1. soon@soon-u20:~/ohos300 $ python3 build_boot.py bootimg /home/soon/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone
  2. mkfs.fat 4.1 (2017-01-24)
复制代码

# 三 合成SD卡烧录img

参考[Make Image Files for H3](https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_h3)

## 1 下载Build an sd card image环境
  1. git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_h3.git
  2. cd sd-fuse_h3
  3. wget http://112.124.9.243/dvdfiles/H3/images-for-eflasher/friendlycore-focal_4.14_armhf.tgz
  4. tar xv*** friendlycore-focal_4.14_armhf.tgz
复制代码

## 2 准备system.img、vendor.img、userdata.img
这边用的之前编译的树莓派rpi3的img
将friendlycore-focal_4.14_armhf下的.img 删除
并将之前合好的boot.img、system.img、vendor.img、userdata.img拷贝到该目录下

## 3 修改partmap.txt
  1. # sd0 partition map
  2. # flash= <device>.<dev no>:<partition>:<fstype>:<start>,<length>
  3. #   support device : eeprom, nand, mmc
  4. #   support fstype : 2nd, boot, raw, fat, ext4, ubi
  5. #
  6. # CPU=h3
  7. flash=mmc,0:boot0:raw:0x2000,0x17FE000:u-boot-sunxi-with-spl.bin;
  8. flash=mmc,0:boot:fat:0x1800000,0x4000000:boot.img;
  9. flash=mmc,0:system:ext4:0x5800000,0x20000000:system.img;
  10. flash=mmc,0:vendor:ext4:0x025800000,0x4000000:vendor.img;
  11. flash=mmc,0:userdata:ext4:0x29800000,0x12C00000:userdata.img;
复制代码
## 4 合成SD卡烧录img
在sd-fuse_h3目录下执行
  1. sudo ./mk-sd-image.sh friendlycore-focal_4.14_armhf h3-sd-friendlycore.img
复制代码
  1. soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3 $ sudo ./mk-sd-image.sh friendlycore-focal_4.14_armhf h3-sd-friendlycore.img
  2. [sudo] password for soon:
  3. Creating RAW image: out/h3-sd-friendlycore.img (7800 MB)
  4. ---------------------------------
  5. 0+0 records in
  6. 0+0 records out
  7. 0 bytes copied, 0.0010239 s, 0.0 kB/s
  8. Using device: /dev/loop14
  9. ---------------------------------
  10. Friendlycore-focal_4.14_armhf filesystem fusing
  11. Image root: ./friendlycore-focal_4.14_armhf

  13. ----------------------------------------------------------------
  14. [/dev/loop14] capacity = 7438MB, 7799999488 bytes
  15. current /dev/loop14 partition:
  16. MBR.0 start : 0x0000100000 size 0x01d0da8c00  kB
  17. ----------------------------------------------------------------
  18. parsing ./friendlycore-focal_4.14_armhf/partmap.txt:
  19. part.0 flash=mmc,0:boot0:raw:0x2000,0x17fe000:u-boot-sunxi-with-spl.bin:[RAW] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/u-boot-sunxi-with-spl.bin
  20. part.1 flash=mmc,0:boot:fat:0x1800000,0x4000000:boot.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/boot.img
  21. part.2 flash=mmc,0:system:ext4:0x5800000,0x20000000:system.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/system.img
  22. part.3 flash=mmc,0:vendor:ext4:0x25800000,0x4000000:vendor.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/vendor.img
  23. part.4 flash=mmc,0:userdata:ext4:0x29800000,0x12c00000:userdata.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/userdata.img
  24. ----------------------------------------------------------------
  25. create new MBR 4:
  26. [MBR.0] start : 0x0001800000 size 0x0004000000
  27. [MBR.1] start : 0x0005800000 size 0x0020000000
  28. [MBR.2] start : 0x0025800000 size 0x0004000000
  29. [MBR.3] start : 0x0029800000 size 0x0012c00000
  30. ----------------------------------------------------------------
  31. copy from: ./friendlycore-focal_4.14_armhf to /dev/loop14
  32. [RAW. 0]:     2040 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/u-boot-sunxi-with-spl.bin > 100% : done.
  33. [MBR. 0]:    65536 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/boot.img                  > 100% : done.
  34. [MBR. 1]:   524288 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/system.img                > 100% : done.
  35. [MBR. 2]:    65536 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/vendor.img                > 100% : done.
  36. [MBR. 3]:   307200 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/userdata.img              >  21                                                                                                                                                                                   100% : done.
  37. ----------------------------------------------------------------
  38. /dev/loop14: msdos partitions 1 2 3 4
  39. ### try to resize2fs: /dev/loop14p3
  40. resize2fs 1.45.5 (07-Jan-2020)
  41. The filesystem is already 16384 (4k) blocks long.  Nothing to do!

  43. ---------------------------------
  44. Friendlycore-focal_4.14_armhf is fused successfully.
  45. All done.
  46. ---------------------------------
  47. RAW image successfully created (23:44:53).
  48. -rw-r--r-- 1 root root 7799999488 12月 30 23:44 out/h3-sd-friendlycore.img
  49. Tip: You can compress it to save disk space.
  50. soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3 $
复制代码

会在out目录下生成img
  1. soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3/out $ ls -al
  2. total 964620
  3. drwxrwxr-x  2 soon soon       4096 12月 30 23:46 .
  4. drwxrwxr-x 10 soon soon       4096 12月 30 23:46 ..
  5. -rw-rw-r--  1 soon soon        167 12月  6 22:28 .gitignore
  6. -rw-r--r--  1 root root 7799999488 12月 30 23:44 h3-sd-friendlycore.img
  7. soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3/out $
复制代码


5 烧录img
可以用dd 也可以用Win32DiskImager，dd指令如下
  1. sudo dd if=out/h3-sd-friendlycore.img bs=1M of=/dev/sdX
复制代码

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