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STM32F103C8T6 LQFP48软件编写有哪些注意事项？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F103C8T6 LQFP48软件编写有哪些注意事项？ 0
2021-12-23 06:11:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王萍相关推荐 • 怎样去正确的使用在STM32F103C8T6中HAL库函数的UART模块呢 1247 • 怎样使用STM32F103C8T6微控制器去点亮LED灯呢 2556 • STM32f103c8t6的引脚有哪些 4425 • 使用STM32F103C8T6时有哪些事项? 1028 • MM32F103C8T6的产品特性 1103 • 请问STM32F103C8T6的程序和STM32L151C8T6区别大吗？ 7901 • STM32F103C8T6可以分成哪几个部分 1430 • STM32F103C8T6 Keil下编程实现蜂鸣器长鸣的原理是什么 2057 • 怎样去使用STM32F103C8T6开发板最小系统板呢 2454 • STM32F103C8T6的硬件介绍 8332 1个回答

1、引脚对应关系

2、硬件连接

值得注意的是，在XYZA四个轴中，A轴略微特殊。为了实现A轴单独驱动或者X轴双驱动等操作，拓展板上预留了两排双排排针用来切换A轴的功能，排针位置如下图蓝色方框所示。
黄色排针用来控制方向，而蓝色排针用以切换步进脉冲来源，如果想要独立控制A轴，请将跳线帽如图安置。

3、软件编写注意事项

步进电机的驱动很容易写，在下就不拿出来献丑了，这里只说一点：
由于STM32F103C8T6 LQFP48这款芯片的IO口数量少，所以每一个IO口都极为珍贵，在使用SWD的板子上，显然可以省掉JTAG中多余的三个端口JTDI、JTDO、JNTRST，所以呢，这块板子的设计者就将这三个端口引出作为IO口，但是！这几个端口要当做普通IO口使用的话需要进行重映射！而这家伙给的手册里面没有说!（咬牙切齿，还好看了数据手册心里有数，只被坑了一会儿，步进电机工作不正常就该想到的_(:з」∠)_，（其实很早之前已经被坑过一次了_(:з」∠)_））

34	PA13	I/O	FT	JTMS/SWDIO
37	PA14	I/O	FT	JTCK/SWCLK
38	PA15	I/O	FT	JTDI
39	PB3	I/O	FT	JTDO
40	PB4	I/O	FT	JNTRST

重映射的代码如下：

//使能复用功能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//JTAG 部分端口用作普通IO口，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);