stm32驱动ov7670发送到串口上位机显示图像的实现方法

所需硬件：
       1.stm32 103ZET6核心板，没有lcd（调试摄像头一定要买一个lcd，太方便了，都是泪）；
       2.OV7670带FIFO淘宝一搜一大把最常见的那种；
驱动代码：参考正点原子官方例程 实验35摄像头实验；也可以使用淘宝卖家提供的例程，ov7670寄存器配置有点麻烦，也懒得研究，刚开始调试的时候不出图像，换了几个版本的寄存器配置最后还是换回去用了正点原子的，毕竟大厂还是有保障的；没有lcd的话会调试到你怀疑人生，不知道是上位机写的不好用还是驱动没写好，所以最好还是买一块lcd进行调试；
初始化摄像头的时候如果错误，红灯会亮起一直初始化完成，也可以接串口看返回的错误代码；当发送图片给的时候绿灯会亮起，表示正在发送，发送完成绿灯灭；
我是直接把要发送到屏幕的数据直接发送到上位机，上位机有协议的要加上协议，数据头和尾巴；还有要区分32库函数printf和USART_SendData()的区别，区分发送的数据是字符还是十六进制原始数据，数据长度要计算清楚；我才采集的是320*240 RGB565的图像，得到的是16位数据，串口一次只能发送8位，所以分成两个字节发送，也就是发送的图像数据量是320*240*2，一定要区分发送字节的高位低位，很重要很重要很重要，上位机RGB565转RGB888要用得到，直接决定显示的成败；
但是用printf发送，如果用我这种方式发送，发送的是字符，prinft（"%04X", color）；如果color=0xFEA5，串口收到的是'F' 'E' 'A' '5'，在上位机上还有一步转化操作，所以发送的数据量就是320*240*2*2（至于我为什么这么写，完全是为了兼容我的上位机，上位机是参考的别人代码，懒得大改了，c#不是很熟练，就在MCU上动手脚了），这个地方也会有一个问题，printf()发送速度会比USART_SendData()速度慢，可能会导致上位机显示的图像有线条。线条问题最后是通过提高波特率解决的，用的200000；

void camera_refresh1(void)//更新LCD显示
{
        u32 w,h;
        u16 color;
        if(ov_sta)//有帧中断更新？
        {               
                OV7670_RRST=0;                                //开始复位读指针
                OV7670_RCK_L;
                OV7670_RCK_H;
                OV7670_RCK_L;
                OV7670_RRST=1;                                //复位读指针结束
                OV7670_RCK_H;       
                printf("data:n");       
                for(w=0;w<240;w++)//数据开始(从上往下，从左往右)
                //width:输出图像宽度,<=240
                //height:输出图像高度,<=320
                {
                        printf("L");//列有效
                        for(h=0;h < 320;h++)//一列
                        {
                                OV7670_RCK_L;
                                color=GPIOF->IDR&0XFF;        //读数据
                                OV7670_RCK_H;
                                color<<=8;
                                OV7670_RCK_L;
                                color|=GPIOF->IDR&0XFF;        //读数据
                                OV7670_RCK_H;
                                printf("%04X", color);// printf发送的是字符串
                                //delay_us(50);
                        }
                        printf("n");
                }
                ov_sta=0;                                        //清零帧中断标记
                ov_frame++;
        }
}
上位机开发语言：C#，参考连接https://blog.csdn.net/zyxhangiian123456789/article/details/79163959，加了图像采集和测试按钮，改进了保存图片的方式；
测试按钮是测试上位机和单片机死否通信正常，点击此按钮会给单片机发送一组指令，让单片机绿灯闪烁两次，代表通信正常；
采集按钮是发送指令让单片机拍照上传，点击后绿灯亮起，代表正在发送数据，绿灯灭后代表数据发送完毕，如果上位机没有显示图像则代表发送失败；
保存按钮改进了原作者只能覆盖保存的功能，点击保存会连续保存不会覆盖上一张保存的照片；
数据发送高位地位和原作者有区别；






有些修改的地方：







上位机github地址：https://github.com/WW-0/OV7670-PC/upload/master
32+上位机代码下载：https://download.csdn.net/download/qq_34824576/12407112
上位机参考连接：https://blog.csdn.net/zyxhangiian123456789/article/details/79163959
                             https://github.com/jack13163/OV7670