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iic物理总线SCL：时钟线，数据收发同步SDA：数据线，具体数据支持一主多从，一个主机可以和多个从机通信，主机通过设备地址来区分从机。各设备地址独立，标准模式传输速率为100kbit/s，快速模式为400kbit/s常见iic设备eeprom触摸芯片温湿度传感器mpu6050（姿态传感器）…框架图I2C核心提供I2C总线驱动和设备驱动的注册方法、注销方法、I2C通信硬件无关代码I2C 总线驱动主要包含I2C硬件体系结构中适配器(iic控制器)
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