STM32 F10x USART如何驱动LED发出不同的状态？

  产品功能

  某外部设备实时发送串口数据， 本核心板通过串口1接收串口数据，并从串口数据中提取出数值信息，该数值信息与某设定值比较，其真假值驱动LED发出不同的状态（真：绿光，假：红光且闪烁）。
  硬件结构

  串口1的端口为PA9(TXD)和PA10(RXD)，LED为共阳极的4脚LED，可以输出红，绿，蓝三色光。红光引脚接PB12，绿光引脚接PB13，阳极接5V DC，LED回路需串接欧姆电阻。
  

  

  
软件程序 ：
在工程模板下另外创建如下文件：


uart.c
uart.h
led.c
led.h
文件：uart.c
#include "uart.h"       


//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;
};


FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
_sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{        
        while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
        USART1->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}





         
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，        接收完成标志
//bit14，        接收到0x0d
//bit13~0，        接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记       


//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
        //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
       
        //配置GPIO的模式和IO口
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX //串口输出PA9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;     
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX //串口输入PA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //模拟输入          
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO




        //USART1 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                                                                                        //波特率设置
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                                                        //字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                                                                //一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                                                                        //无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;                //无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                                                //收发模式
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                                                                                         //初始化串口1


        USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                                                                                          //使能串口1


        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);


        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                                                                                //开启串口接收中断


        //USART1 NVIC 配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                                                              //串口1中断通道
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;                                                                //抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                                                                        //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                                //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                                                                //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}




void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
        u8 Res;


        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾!!!)
        {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成(这是定义的一个变量不是什么寄存器！)
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }
                        else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }                    
  }




文件：uart.h
#ifndef __UART_H__
#define __UART_H_


#include "stm32f10x.h"


#include
#include
#include
#include "stdio.h"       


#define USART1_REC_LEN          200          //定义USART1最大接收字节数
                 
extern u8  USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符  
extern u16 USART1_RX_STA;                         //接收状态标记       
//函数声明
void uart_init(u32 bound);//串口1初始化并启动


#endif




文件：main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "uart.h"


int main()
{       
        u8 t;
        u8 len;       
        u16 times=0;  
       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2: 2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);
       
        while(1)
        {
                if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        printf("rn您发送的消息为:rn");
                        for(t=0;t                         {
                                USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);         //向串口1发送数据
                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
                        }
                        printf("rnrn");//插入换行
                        USART_RX_STA=0;
                }
                else
                {
                        times++;
                        if(times%5000==0)
                        {
                                printf("请输入数据rnrnrn");
                        }
                        if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束rn");                                                     
        }
}


led.c
#include"stm32f10x.h"


led.h
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H_


void led(void);


#endif