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ST公司为广大STM32用户提供了免费的集成开发工具STM32CubeIDE,它集成了STM32CubeMX的特点。
软件环境 STM32CubeIDE1.1.0开发板信息 大疆A型板 : 开发板A板原理图 可以看到还有TIM1,一般用这里的接口控制snail电机 步骤
PWM设置的频率为:500hz
snail上电后需要给空的占空比一段时间,然后再给定设置的占空比;
注意事项
上电后会听到B B B的声音,在B B B 的信号结束后,如果听到BBBBB的声音,说明你给的占空比过大,要调小,如果B B B 的信号结束后,snail电机没有声音,那说明你给的占空比过小,要调大,反复几次,便会得到能让snail启动的占空比。
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