我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

耸-哒哒. · 2012-3-17 22:59:06

耸-哒哒. · 2012-3-17 23:00:35

耸-哒哒. · 2012-3-17 23:01:37

{:7:}

加拿大 · 2012-3-17 23:16:01

，不错

耸-哒哒. · 2012-3-17 23:20:33

耸-哒哒. · 2012-3-17 23:27:25

耸-哒哒. · 2012-3-17 23:34:50

耸-哒哒. · 2012-3-17 23:36:08

杨光振 · 2012-3-17 23:57:20

不错

zjy1905 · 2012-3-18 00:37:02

好厉害。不错不错！

91^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

耸-哒哒. · 2012-3-18 09:22:40

耸-哒哒. · 2012-3-18 09:43:33

ヤ秋ゆ枫ㄨ · 2012-3-18 09:51:27

厉害························

耸-哒哒. · 2012-3-18 09:55:19

{:6:}

耸-哒哒. · 2012-3-18 10:00:10

woainilijianguo · 2012-3-18 17:16:45

有卖的吗？谁有？买个玩玩 QQ512860360

woainilijianguo · 2012-3-18 17:19:33

小歪发表于 2012-3-11 22:47
补充一点，信号采集还未完善，只是按捺不住想玩玩先{:7:

有卖的吗？？QQ512860360

ice1992118 · 2012-3-18 17:21:42

赞个

王宇航 · 2012-3-18 18:34:42

woainilijianguo 发表于 2012-3-18 17:19
有卖的吗？？QQ512860360

呵，很抱歉哦，虽然我很想赚点零花钱，但这玩意还存在很多缺陷，我不能坑人呐

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