我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

张航 · 2012-3-13 13:27:24

我也是学历低，但想象楼主一样努力培养技术，望楼主站内信告诉我QQ号，想向楼主学点东西，感谢。

王宇航 · 2012-3-13 14:27:55

cepoly 发表于 2012-3-13 12:57
请问是不是要买2块nrf24L01 一个接单片机发送数据，一个接电脑端接收数据？还有请问你接电脑那个USB模块叫 ...

PL2303HX，很常用的USB转TTL芯片，nrf24l01要两个，单片机也是，因为是SPI接口

HUOSX · 2012-3-13 16:35:01

学会动手、动脑，实践操作，

gwt5050 · 2012-3-13 21:52:38

人才啊！！！

扬子 · 2012-3-13 22:43:32

很强大顶

2012-3-13 22:52:29

fengwangwei · 2012-3-14 01:08:26

俅俅 · 2012-3-14 08:04:31

支持原创

侯辞 · 2012-3-14 08:49:17

好东西，希望下载学习一下

cygnal · 2012-3-14 10:32:42

不错

abc9981 · 2012-3-14 14:58:47

求抱大腿

h1654155172.1643 · 2012-3-14 15:46:33

谢谢谢谢

段任财 · 2012-3-14 22:27:33

太酷了

hsh286171361 · 2012-3-14 23:15:10

常来学习

zww_jl · 2012-3-14 23:36:29

牛人啊。。。。

益奇电子 · 2012-3-15 07:49:30

羡慕一个

2012-3-15 14:06:52

牛啊

2012-3-15 17:13:48

的确，不错………………实践才是实力！！

zhuweiyu · 2012-3-15 17:41:54

楼主，是不是用US-100超声波模块串口测距模块啊。求指导{:soso_e102:}

2012-3-15 18:15:17

的确，不错…………值得学习！！！

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