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如何解决正反转正负值问题？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何解决正反转正负值问题？ 0
2021-10-15 08:47:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李燕相关推荐 • 48v直流有刷电机调换电源的正负极对电机寿命有影响吗？ 1251 • 关于直流电机正反转的问题 3409 • ACS712无法区分电机正反电流 7980 • 怎么实现c语言电机正反转/步进电机正反转？ 3063 • 如何去控制步进电机的正反转？ 2389 • 怎么实现电机联锁正反转控制仿真？ 1700 • 关于实现步进电机自动正反转程序怎么写的相关问题 1901 • 大电流电机驱动有什么简单的方法吗？ 2761 • 220v电机反转转正传不转怎么办 12934 • pwm有支持正反转的例子吗？ 1222 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 环境环境为： 1、STM32CubeIDE 2、STM32F030C8T6 3、使用定时器3（TIM3）配置 TIM3配置为编码器模式。由于1和2通道已被编码器占用，所以为灰色。在main.c中STM32Cube已自动生成，并已自动调用。 static void MX_TIM3_Init(void); 只需在程序中手动调用以下代码即可 HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL); 然后定期获取编码器的值即可 short encoder = (short)(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3)); 正反转问题在网上有不少人被编码器的正反转判断问题困扰。STM32的正交解码使用的是一个16bit寄存器储存解码值，当正转时数字上升，反转时下降，当低于0时会向下溢出变为0xFFFF。利用此性质，可直接强转寄存器值为short，采用补码的形式编码，完美解决此问题。效果如下：

2021-10-15 15:03:47 评论举报王子云