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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序,但实际上这个程序还是没多少实用价值的,我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊,是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊,也就是说不但能转过去,还得能转回来呀。好吧,我们就来做一个实例程序吧,结合第 8 章的按键程序,我们设计这样一个功能程序:按数字键 1~9,控制电机转过 1~9 圈;配合上下键改变转动方向,按向上键后正向转 1~9 圈,向下键则反向转
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