本文章为《Linux系统移植篇》系列中的一篇，笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。stm32mp157是ARM双核，2个A7核，1个M4核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统，STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式linux，也可以学stm32单片机。
针对FS-MP1A开发板，除了Linux系统移植篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、Cortex-M4开发篇、扩展板驱动移植篇、Linux应用开发篇、FreeRTOS系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。欢迎关注，更多stm32mp157开发教程及视频，可加技术交流Q群459754978，感谢关注。
关于FS-MP1A开发板：
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Linux内核配置及编译解压内核建立源码目录
linux@ubuntu:$ cd ~/FS-MP1A/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/linux-stm32mp-5.4.31-r0 ![]()
该目录下以patch结尾的文件为ST官方提供的补丁文件，linux-5.4.31.tar.xz为标准linux源码包。
解压标准内核源码包
linux@ubuntu:$ tar -xvf linux-5.4.31.tar.xz ![]()
进入内核源码目录下
linux@ubuntu:$ cd linux-5.4.31 ![]()
添加STMicroelectronics官方补丁解压linux内核源码后得到的是Linux社区的标准内核源码，接下来需要将ST官方提供的源码补丁添加到标准内核中。
linux@ubuntu:$ for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done 该命令会将上层目录下所有的patch补丁文件应用到当前的内核中。
生成标准板配置文件生成multi_v7_defconfig默认配置
linux@ubuntu:$ make ARCH=arm multi_v7_defconfig "fragment*.config" 在默认multi_v7_defconfig配置中加入ST官方提供的fragment config
linux@ubuntu:$ for f in `ls -1 ../fragment*.config`; do scripts/kconfig/merge_config.sh -m -r .config $f; done linux@ubuntu:$ yes '' | make ARCH=arm oldconfig 生成自己的默认配置文件
linux@ubuntu:$ cp .config arch/arm/configs/stm32_fsmp1a_defconfig 取消git中的SHA1
linux@ubuntu:$ echo "" > .scmversion 配置内核导入交叉编译工具链（如果还未安装SDK可参考《SDK工具链安装》章节进行安装）
linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi 验证开发工具是否安装正确，显示版本信息如下图所示。
linux@ubuntu:$ $CC --version ![]()
在编译前如果需要编译额外的功能或者驱动，可以使用meunconfig来对内核进行配置。
linux@ubuntu:$ make menuconfig ![]()
可以在如上菜单中对内核进行详细的配置。
编译内核linux@ubuntu:$ make -j4 ARCH=arm uImage vmlinux LOADADDR=0xC2000040 ![]()
编译后在内核源码目录下，能够在生成一个vmlinux文件，该文件是没有经过压缩的内核镜像，这个镜像导出了所有的内核符号可以用作仿真调试。
![]()
此外在arch/arm/boot目录下还生成了一个uImage文件，这就是经过压缩的内核镜像。可以用作系统启动。
![]()
编译内核模块linux@ubuntu:$ make ARCH=arm modules 该操作会将内核中配置为模块的源码进行编译，最终得到ko文件。
![]()
生成设备树以参考板DK1设备树文件stm32mp15xx-dkx.dtsi和stm32mp157a-dk1.dts为参考，增加stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi和stm32mp157a-fsmp1a.dts：
对stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi内容进行整理，去掉没有被使用的节点信息和明显与FS-MP1A的硬件没有关系的节点信息。下文内容是删掉了所有暂不使用的节点信息，整理出一个相对简单的设备树文件，确保内核可以正常启动。后续各个外设移植时会陆续增加文件的相关内容。
在arch/arm/boot/dts/ 目录下新建 stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi： ![]()
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将编译好的设备树文件与内核的uImage文件，复制到ubuntu主机的/tftpboot文件夹下，当使用tftp方式下载内核与设备树文件时会用到。 linux@ubuntu:$ cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot/ linux@ubuntu:$ cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dtb /tftpboot/ [if !supportLists]1.1 [endif]配置tftp 在linux系统移植中，我们使用tftp下载的方式来验证结果。使用tftp下载需要构建pxelinux相关的目录。此部分可参考《通过tftp方式下载linux内核及设备树》章节进行搭建。 如果环境搭建已经搭建完成，需要将ubuntu主机中的
/tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17文件内容，暂时替换为如下内容，在后续的移植过程中会根据不同的需求进行修改。 /tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17 12345678 # Generic Distro Configuration file generated by OpenEmbeddedmenu title Select the boot modeTIMEOUT 20DEFAULT stm32mp157a-fsmp1a-emmcLABEL stm32mp157a-fsmp1a-emmc KERNEL /uImage FDT /stm32mp157a-fsmp1a.dtb APPEND root=/dev/mmcblk1p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200 修改01-00-80-e1-42-60-17文件后，继续按照《通过tftp方式下载linux内核及设备树》章节中的描述进行启动。 由于目前还未对源码进行任何修改，在内核启动过程中会停留在如下地方。 ![]()
后续会通过对系统源码的修改，逐渐完成整个系统的启动和对外围设备的驱动。
硬件平台：华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157）
部分开发教程下载：加QQ群459754978，群文件里有。
部分视频课程收看：https://space.bilibili.com/670826565/channel/detail?cid=145472
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