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第二章旋转运动的力矩与旋转角度为2重积分关系：Te=Jdθ2dt2T_e=Jfrac{dtheta ^2}{dt^2}Te=Jdt2dθ2二重积分相当于存在两个0极点；建模分析的集中类型：机械系统，平移，旋转运动；牛顿第二定律：F=maF=maF=ma电路系统；机电系统：包含电动机定律、发电机定律；第三章：动态系统由于引入反馈，所以存在不稳定问题，需要引入稳定性分析方法；不同的方法都可以判定稳定性：核心在于负极点，劳斯判据、根轨迹、频率域分析法..
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