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全模型代码生成最难的地方还是计算转速和AD采样部分：如果是采用光电编码器部分进行转速计算，比较简单，核心问题是在simulink中获得寄存器的值（memory copy模块（只接受十进制）或者system模块），如单位位置事件产生的时候，要判断UPENT寄存器值是否为1等。目前我知道如何通过memory copy 模块获得值。这部分可以参考重庆大学硕士论文。若采样旋转变压器解码芯片进行计算，要...
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