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在永磁同步电机FOC控制算法中,控制目标是电机的相电流,因而电流反馈信号也相当重要。常见的如下几种电流采样电路的检测方案:至于电流采样的传感器,在制作快速样件进行算法验证阶段可以选用线性hall电流采样芯片,在规模化量产阶段,使用高精度电流采样电阻成本优势更大,因此今天主要就采样电阻就这种方式来展开。由于相线电流采样的方式,信号上有较大的共模电压,因此一般预驱芯片...
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