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STM32F具有多达 98 个可屏蔽中断通道(不包括带 FPU 的Cortex®-M7 的 16 根中断线),16 个可编程优先级(使用了 4 位中断优先级),可以将中断分成5个组,分别为组0-4;同时,对每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级。0 #define NVIC_PRIORITYGROUP_0((uint32_t)0x00000007U) 0位抢占优先级,4位响应优...
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