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做实验经需要用到不同的传感器设备,这时就需要调用对应的串口号。如果只需要将外部的串口设备(如: 底盘控制的单片机、雷达、 IMU) 临时接入工控机,请参考方法 1,这一设置断电重启后会失效;每次插拔和重启都会影响串口的编号,所以如果这个设备是长期接入工控机的,就可以考虑使用长期绑定串口号,请参考方法 2,特别注意:这种方法设置完成后,对应的串口就跟这个USB设备绑定了,不要换成其他USB设备,可能参数严重后果,需要注意。1.临时绑定1)查看当前终端串口的设备号 ls /dev/tty*2)...
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