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..从上面导航图，我们可以看到，智能小车，共分为三步外部检测，控制中心，轮子输出控制。等于人的眼睛，大脑，手脚。..因为控制中心和轮子输出控制是一样的，只有前面的外部检测，换个模块工作而已。.....在这里我们先简单了解一下，上面两个外部检测，可以扩展什么功能。,.红外线类循迹避障循迹加避障等等..超声波类避障魔法手舵机式避障等等.....
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