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今天早上6点10分起床，吃完早饭就来到了实验室。经查询，A4988资料如下： DIR:控制正反转，=1：正转，=0：反转；STEP:接PWM，每个脉冲转对应一个角度；sleep，reset：通常短接； （RESET这个端口的配置,必须至高电平,否则脉冲被忽视,至于需不需要供地,这个没看板子的线路图,不过不需要自己去共地。所 以你们电机不动的原因不在于共...
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