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与GPIO口通过三极管驱动继电器一样,如果想用GPIO口控制直流电动机,我们也需要用三极管放大电流,或者用达林顿管。达林顿管就是把两个三极管连接起来,达林顿管的放大倍数就是两个三极管的乘积。与驱动继电器不同的是,直流电动机可以根据不同的电压值,表现出不同的转速。那么怎么让GPIO口的输出电压发生变化呢?这就需要用到PWM。我们常用的PWM一共有两种,第一种是用硬件实现的,第二种是用软件实现。下面分别进行说明:硬件PWM (图片取自https://zhidao.baidu.com/question/23
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