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最近在做一个案例,要求ARDUINO板驱动两个NEMA17电机. 查了以下,有个AccelStepper.h库,用着也挺方便.但我有另一个硬性的要求,用这个库很难实现.索性自己写了个程序,完成了这一目标.这个硬性的要求就是:两个电机要同步,即同时起步,同时停止.旋转的速度和方向可以不一样.
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