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应学弟们的要求特意将步进电机的速度控制函数完善。重点： 这里只是速度控制函数， 没有加减速曲线！ 没有记录步数！ 只是简单的把步进电机当成直流电机用！ 很初级的一个程序！程序的下载链接在 这里 开发平台Keil5 单片机 STM32F407接下来 我就程序的实现过程给大家进行分享第一部分是实现的机制介绍 详细链接 在这里！ 主要就是通过修改 PSC和AR...
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