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写在前面的话：如果你只想要我代码，建议你复制粘贴第一个和最后一个，试试。如果你想学习以后如何解决类似问题而不是仅仅的抄代码，建议你读完我啰嗦的话。希望对你有所帮助。一.转向控制：我想用360度伺服电机当小车的驱动电机，Arduino的例子里有个sweep可用来参考，然后根据本论坛博客上的建议，写了如下代码。功能是驱动小车前进（轮子转一圈360度）精确到让停就停的0.5毫米行程误差。除...
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