介绍一款迷你六轴自拍无人机方案

　　世平集团联合恩孚电子推出基于 STM32 MPU6000 和 HMC5883 CC2540 的迷你六轴自拍无人机方案。本方案是一款消费型的 MINI 自拍无人机，历经两年研发，经历了两次批量生产，该方案已成熟稳定。其特点是完全手机操控，720P 高清摄像和 100W 像素拍照，支持WIFI 图传，可实时在手机端监控无人机画面，同时能将视频和照片实时分享到朋友圈，Facebook 等社交媒体。独特的左右视频格式处理引擎和流畅的图传回传，配合VR眼镜即可体验非常真实的 3D FPV。作为消费级无人机，需要具备几个明显特性：亲民的价格，很低的操控门坎，足够高的安全系数。ELF在性能和价格中间做了很好的权衡，使得在不降低质量，性能的情况下，裁剪不必要的功能，将成本控制得更为合理和可接受。麻雀虽小五脏俱全，ELF 内含 32 位处理器，6轴加速度陀螺仪，还有高精度气压计，ARM9 内核的 CPU 和高性能视频编码器，Linux 系统。历时两年的优化，只为了不断降低操控门坎，不断从小白用户的角度出发，不断推倒设计重来，不断找小白用户测试，并搜集回馈意见进行修改，每一项新功能的添加，都耗时几十个版本优化才最终定型。目前可以做到让大多数人在有人教的情况下两分钟之内上手，大多数人在看完视频或说明书之后自行练习 5 分钟之后上手，这么低的上手门坎，业内几乎少有。 这种门坎的降低背后也是倾注了恩孚团队非常多的心血。两次众筹一共积累的人数高达 5000 人，搜集到了非常多宝贵的回馈，这些回馈的搜集整理，帮助我们进一步更加优化操控体验，简化操控，完善教程，帮助我们更加理解最终用户的感受和体验。目前我们将起飞简化到打开APP，解锁，一键起飞，三个步骤。甚至连开机和关机的动作都没有，一切都是为了尽可能简化使用者的操控步骤。在降低用户操控门坎的环节上，正是我们下功夫最多的地方。正是得益于这么小的体积和重量，可以弃大动力的无刷电机不用，改用小动力的空心杯电机，和更安全尺寸的浆，使得更加安全，更加适合民用。
　　
　　► 产品实体图
　　
　　► 方案方块图
　　
　　► 核心技术优势
　　1. 一键起飞和降落：本方案支持一键起飞功能，只需点APP的一键起飞和降落即可实现自主起飞，并定高保持在1.5米左右，之后操控即可。同样，飞行过程只要点一下一键降落，无人机即可自动慢慢降落。起飞和降落作为新手最难上手的环节，该功能极大简化了操作，降低了操控门坎。
　　2. 手机姿态体感控制：本方案区别于其他传统的遥控器操作方式，借助手机重力加速度传感器，只需一只手操作即可，操作时只需点住虚拟遥感，前后左右方向倾斜手机即可操控无人机做出和手机一致的姿态从而起到控制前后左右飞行的目的，这种对操控的简化也能极大降低操控门坎。
　　3. 气压定高：本方案加入了气压定高功能，极大简化了操控者对高度维度的操控，油门回中设计，使得向上分，只要往上推动摇杆，放手后摇杆回中，无人机自动停在设定高度。而无需像没有定高飞机那样通过精准的油门控制来达到控制飞行高度保持的问题，气压的加入也在很大程度上降低了操控门坎。
　　4. 航拍：航拍模式下，摄像头方向即为机头方向，电机拍照或者录像按钮，即可实现SD卡和手机端同步录制或者拍照，你可以在多媒体页面里找到拍摄的视频或者照片浏览，同时可以取出SD卡到PC上进行播放，SD卡端的视频和图片将有更加优良的画质。
　　5. 自拍：打开自拍模式，即可将镜头对着自己，所有操控保持不变，将非常适合用来自拍。
　　6. 一键分享：进入媒体库，点击想要分享的视频或者照片，即可将视频或照片一键分享到微信，QQ，QQ空间，微博等的社交媒体。
　　7. 3D FPV飞行：进入双手操作接口，打开左右格式画面，配合VR眼镜即可体验非常真实的3DFPV画面，让你体验到3D立体的无人机飞行视角。
　　► 方案规格
　　1. 支持iOS， Android 双系统；
　　2. 超低控制门坎，一键起飞，气压定高，全球首创单手操控；实时图传，一键分享；
　　3. 百万像素，独有的自拍模式；
　　4. 720P 的高清航拍体验；
　　5. 结合 VR 分享 3D FPV 飞行体验；
　　6. 巴掌大小，随身携带，安全牢固，避震设计，室内室外，全场景适用。