[问答]

小白最近新入手了STC12单片机和MPU6050，但是由于编程时间较短，目前对于很多东西不熟悉现在请问各位大佬

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我把买模块送的例程改了一下，如下所示，但是结果还是输出00和01，看网上的很多人说要看I2C时序，这例程好像没问题我对照着时序看了一下，但是不知道为啥错误，请各位大佬指导一下小弟，如果调通了留下支付渠道，虽然不多但是有偿。 #include #include //Keil library #include //Keil library #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned short ushort; typedef unsigned int uint; //************************************** // 定义51单片机端口 //************************************ #define DataPort P0 //LCD1602数据端口 it SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义 it SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义 //it Out_1=P3^2; //LCD1602命令端口 //************************************* // 定义MPU6050内部地址 //************************************ #define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz) #define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz) #define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s) #define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz) #define ACCEL_XOUT_H 0x3B #define ACCEL_XOUT_L 0x3C #define ACCEL_YOUT_H 0x3D #define ACCEL_YOUT_L 0x3E #define ACCEL_ZOUT_H 0x3F #define ACCEL_ZOUT_L 0x40 #define TEMP_OUT_H 0x41 #define TEMP_OUT_L 0x42 #define GYRO_XOUT_H 0x43 #define GYRO_XOUT_L 0x44 #define GYRO_YOUT_H 0x45 #define GYRO_YOUT_L 0x46 #define GYRO_ZOUT_H 0x47 #define GYRO_ZOUT_L 0x48 #define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理，典型值：0x00(正常启用) #define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读) #define SlaveAddress 0xD0 //IIC写入时的地址字节数据，+1为读取 //************************************ //定义掉电模式变量 sfr WKTCL=0xAA; //唤醒定时器低8位计数器 sfr WKTCH=0xAB; //唤醒定时器高8位定时器 uchar WK_Count; uchar WK_Limit=250; bit WK_Flag; //************************************ //定义类型及变量 //************************************ //int Temperature,Temp_h,Temp_l; //温度及高低位数据 //************************************ //函数声明 //************************************** void delay(unsigned int k); //延时 void lcd_printf(uchar s,int temp_data); //MPU6050操作函数 void InitMPU6050(); //初始化MPU6050 void Delay5us(); void I2C_Start(); void I2C_Stop(); void I2C_SendACK(bit ack); bit I2C_RecvACK(); void I2C_SendByte(uchar dat); uchar I2C_RecvByte(); void I2C_ReadPage(); void I2C_WritePage(); void display_ACCEL_x(); void display_ACCEL_y(); void display_ACCEL_z(); uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address); //读取I2C数据 void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data); //向I2C写入数据 //************************************* //整数转字符串 void SeriPushSend(uchar send_data) { SBUF=send_data; while(!ti);TI=0; } //************************************ //延时 //************************************ void delay(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i { for(j=0;j<940;j++); } } //********************************** //延时5微秒(STC11f04) //不同的工作环境,需要调整此函数 //当改用其他MCU时,请调整此延时函数 //********************************** void Delay5us() { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); } //********************************** //I2C起始信号 //********************************** void I2C_Start() { SDA = 1; //拉高数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 0; //产生下降沿 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 } //********************************** //I2C停止信号 //********************************** void I2C_Stop() { SDA = 0; //拉低数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 1; //产生上升沿 Delay5us(); //延时 } //********************************** //I2C发送应答信号 //入口参数:ack (0:ACK 1:NAK) //********************************** void I2C_SendACK(bit ack) { SDA = ack; //写应答信号 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } //********************************** //I2C接收应答信号 //********************************** bit I2C_RecvACK() { SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 CY = SDA; //读应答信号 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 return CY; } //********************************** //向I2C总线发送一个字节数据 //********************************** void I2C_SendByte(uchar dat) { uchar i; for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; //移出数据的最高位 SDA = CY; //送数据口 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } I2C_RecvACK(); } //********************************** //从I2C总线接收一个字节数据 //********************************** uchar I2C_RecvByte() { uchar i; uchar dat = 0; SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据, for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 dat \|= SDA; //读数据 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } return dat; } //********************************** //向I2C设备写入一个字节数据 //********************************** void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data) { I2C_Start(); //起始信号 I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 I2C_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址， I2C_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据， I2C_Stop(); //发送停止信号 } //********************************** //从I2C设备读取一个字节数据 //********************************** uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address) { uchar REG_data; I2C_Start(); //起始信号 I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 I2C_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始 I2C_Start(); //起始信号 I2C_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 REG_data=I2C_RecvByte(); //读出寄存器数据 I2C_SendACK(1); //接收应答信号 I2C_Stop(); //停止信号 return REG_data; } //********************************** //初始化MPU6050 //********************************** void InitMPU6050() { Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态 Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07); Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06); Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18); Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01); } int GetData(uchar REG_Address) { uchar H,L; H=Single_ReadI2C(REG_Address); L=Single_ReadI2C(REG_Address+1); return (H<<8)+L; //合成数据 } void Display10BitData(int value) { if(abs(value)>20) { WK_Count=WK_Limit; } if(WK_Flag==0) { SeriPushSend(value>=0); SeriPushSend(abs(value)/256); SeriPushSend(abs(value)%256); } } void init_uart() { TMOD=0x21; TH1=0xfd; TL1=0xfd; SCON=0x50; PS=1; //串口中断设为高优先级别 TR0=1; //启动定时器 TR1=1; ET0=1; //打开定时器0中断 ES=1; EA=1; } //***************************************************** //主程序 //******************************************************* void main() { delay(500); //上电延时 // InitLcd(); //液晶初始化 init_uart(); InitMPU6050(); //初始化MPU6050 delay(150); WKTCL=0xFF; //4096*560us WKTCH=0x80; WK_Flag=0; while(1) { Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H)); //显示X轴加速度 Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H)); //显示Y轴加速度 Display10BitData(GetData(ACCEL_ZOUT_H)); //显示Z轴加速度 Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H)); //显示X轴角速度 Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H)); //显示Y轴角速度 Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H)); //显示Z轴角速度 SeriPushSend(0x0d); delay(10); } } 0
2021-6-1 13:50:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 zpp_44 相关推荐 • 手势小车—如何用蓝牙将MPU6050的数据传送至89C51单片机 4608 • 请问51单片机能操作MPU6050的DMP吗？ 3724 • STC8移植MPU6050的DMP遇到了问题，恳求各位帮忙 5275 • 如何用单片机开发项目？？？求大神指点~~~ 2973 • MPU6050不知道该怎么学？？？求指教啊 18831 • mpu6050计算角度 19022 • 关于mpu6050的问题。 4674 • 请问怎么才能把mpu6050生成的原始数据转换出来保存到SD卡中去 1958 • STC12可以支持在线调试吗？ 333 • 飞思卡尔单片机利用串口通信方式采集MPU6050的程序？ 6006 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 已解决，目测问题是硬件问题，线太长了，导致不能够正常读取IIC

2021-6-2 13:25:12 评论举报 zpp_44