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当前的嵌入式应用程序开发过程里，并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择。如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行。但一个经常会被忽略的问题是：微控制器（单片机）上电后，是如何寻找到并执行main函数的呢？很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址，因为使用C语言作为开发语言后，变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配，这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不变的。相信读者都可以回答这个问题，答案也许大同小异，但肯定都有个关键词，叫“启动文件”，用英文单词来描述是“Bootloader”。 解析STM32的启动过程 
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谢谢楼主分享唉唉
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高档资料啊，好好学习一下啊
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基于STM32F103VET6芯片的台达PLC产品技术方案
整合的通讯功能，内建1组RS-232，2组RS-485通讯端口，均支持MODBUS主/从站模式； ▲ DVP-ES2提供16/32/64 主机，满足各种应用 ▲ 32ES2-C 内置1Mbps CANopen通讯，结合新一代主机处理速度，以高抗干扰与省配线优势搭建现场设备。 ▲ 程序容量：16k steps数据寄存器：10k words ▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs ▲ 针对大程序容量，提供高效率处理能力，1k steps可在1ms内处理完成 ▲ 提供最高100kHz的脉冲控制，可搭配各种运动控制指令 (如遮蔽、对标、立即变更频率等)精确应用于各种多轴运动控制中 ▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权 应用范围：圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、景观喷水池、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带（转速控制） |
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