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[文章]【HarmonyOS开发板试用】IOT板子红外传感器

PCB62304753
2021-03-07 16:19:28
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这个程序是通过读取红外传感器的值判断，当发现人体接近后就点亮红色RGB灯，同时在串口打印ADC读取的值。
  1. #include<stdio.h>
  2. #include<unistd.h>

  4. #include "ohos_init.h"
  5. #include "cmsis_os2.h"
  6. #include "wifiiot_gpio.h"
  7. #include "wifiiot_gpio_ex.h"
  8. #include "wifiiot_pwm.h"
  9. #include "wifiiot_adc.h"
  10. #include "wifiiot_errno.h"


  13. static void InfraredTask(void *arg)
  14. {
  15.     (void)arg;

  17.     IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_10_GPIO);
  18.     GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);


  21.    while(1){
  22.        unsigned short data = 0;

  24.        if(AdcRead(WIFI_IOT_ADC_CHANNEL_3,&data,WIFI_IOT_ADC_EQU_MODEL_4,WIFI_IOT_ADC_CUR_BAIS_DEFAULT,0)==WIFI_IOT_SUCCESS)
  25.        {
  26.            printf("Infrared data:%dnr",data);
  27.            GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, data>1500?1:0);
  28.        }
  29.        usleep(100000);

  31.    }
  32. }
  33. static void myInfraredEntry(void)
  34. {
  35.     osThreadAttr_t attr;
  36.     GpioInit();
  37.     attr.name="InfraredTask";
  38.     attr.attr_bits=0U;
  39.     attr.cb_mem=NULL;
  40.     attr.cb_size=0U;
  41.     attr.stack_mem=NULL;
  42.     attr.stack_size=4096;
  43.     attr.priority=osPriorityNormal;

  45.     if(osThreadNew(InfraredTask,NULL,&attr) == NULL){
  46.         printf("[myInfraredEntry] Failed to create InfraredTask!n");
  47.     }

  49. }
  50. APP_FEATURE_INIT(myInfraredEntry);
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