[文章]【HiSpark Wi-Fi IoT 智能家居套件试用】采用wifiiot板子作为通讯板控制智能小车

Hi3861这个产品定位是一款物联网通讯芯片，恰好可以放在我的小车上使用wifi作为小车控制的通讯方式。也就是Hi3861作为通讯的中转站，功能包括外部通讯、控制指令转义以及环境监测。

软件的系统架构如下图所示，依赖于Harmony架构的线程、串口、网络、I2C等API，可以实现预期的软件架构。上位机软件采用python实现，GUI基于tkinter实现，上位机主要起和用户交互发送指令的作用。小车有控制板，是执行器，接收指定的指令实现对小车的控制，包括前进、后退、左转、右转、停止等指令。wifiiot板子外部接了Oled小板，环境监测小板子。wifiiot板子是整个通讯的中心，里面主要有三个线程：环境监测线程用于读取温湿度传感器、气体传感器的数据，并将数据显示在oled板子上面；Beep线程用于控制Buzzer，在检测到有害气体后用于报警警告；tcp读取线程用于和上位机通信，并在获取正确的控制指令之后，转义成控制小车可以理解的指令，并通过串口发送给小车控制小车。


以上用到的这些模组很多在之前的帖子已经实现了，这里不做多说。
首先大概说一下tcp的处理线程里面，是对上位机的数据做了解析，并通过串口将控制指令转发给小车。


上位机首先的界面是连接ip的gui：

界面如下图所示：


控制界面如下所示：



使用Harmony到目前的感觉这个架构还是挺不错的，实现对底层Os, Bsp的封装，虽然wifiiot内核采用的liteos，但是编译架构，API等，都和直接使用芯片相关的代码以及liteos的api已经意义不一样了，假使我们换了平台，但是基于Harmony的架构，这些app层的代码也是可以使用的。我想这就是华为推的跨平台，实现真正物联的基础吧。