近日，气温逐渐上升~仿佛提前来到了夏天的感觉！
大家都喊着：“热热热”，回家找半天遥控器，半天才打开空调，热得直跳脚！
夏天也即将来到，要是能有个智能遥控，远程打开空调，回到家即刻享受清凉一夏，美滋滋~
在物联网领域，红外控制是构建智能家具控制系统的必备技术之一，例如空调、取暖器等。
遥控器是用来远程控制的机械装置，融合了现在的数字编码技术后，发展成为了可以通过红外线接收器，将接收到的红外信号转化为电信号，再经过遥控器内部的处理器解码、调出相应的指令，达成控制机顶盒等设备的远程指令操作。
本次 Demo 结合涂鸦三明治开发板和 MCU SDK，制作了一个具备温湿度检测和红外控制的智能空调的原型。
本Demo内容均为涂鸦开发者 @席梦然 提供，经其授权编辑发布。
物料清单硬件 (4)
- 涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板（WB3S）数量：1
适用于涂鸦 IoT 自定义方案中，照明、台灯、灯丝灯、调光器、照明遥控器、排插、开关、家电、运动健康、传感类产品原型。
一款无线发射与接收装置，能学习中心频率为 37.9KHz 的红外信号进行解码并保存。
用于给涂鸦三明治其余相关的部件供电。
Nulceo 系列的开发板套件。
步骤第 1 步：搭建整体方案
整体方案
涂鸦三明治兼容 Arduino 接口，与作者的核心板以及传感器板进行了快速对接。
为了测量更多数据，传感器方面选用温度和湿度传感器。
核心板采用 ST 的 F401RE 开发板。该开发板已经适配了温湿度的解析，作者只需要适配红外功能即可。通过串口通信，涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板（WB3S）可以直接连接到了电源板进行单独供电，再通过两根串口线与红外板相连，省去了很多对接步骤。
三明治 Wi-Fi MCU 通信板（WB3S）采用的是 WB3S 模组，该模组直接通过串口通信就能实现通信。参考下图中的 TXD 和 RXD 接口。
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连接完成后，请参考下图所示：
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整体方案配置
串口 2 当作调试口（Debug）。
串口 6 对接涂鸦 WB3S 模组。
红外接口为 PB4，需要产生 38KHZ 的载波才能通信，所以用上定时器 3。
两个 I2C 接口中，一个手机传感器数据，另外一个连接 OLED 屏幕，您可以选择性连接。
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第 2 步：创建产品并下载开发资料
本小节仅简单介绍如何在涂鸦 IoT 平台创建产品并获得 PID，详细步骤请参考 选品类创建产品。
1、登录 涂鸦 IoT 平台。
2、创建一款使用自定义方案开发的 Wi-Fi 温湿度传感器。自定义开发方案会涉及 MCU 低代码开发。
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3、选择温湿度传感器的功能点，本文以下图所示的功能点为例进行介绍。
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4、在 设备面板 页签中，选择一款适合产品风格的 App 面板。详细步骤请参考 配置 App 界面。
5、在 硬件开发 页签中，选择 自研模组 SDK 开发 的方式，并填写相关信息。
6、在 下载资料 区域，下载对应的 SDK。
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作者使用 HAL 库开发，简单方便。代码大多数通过 CUBE 生成，供参考。以下为 SDK 初始化，包含了传感器和串口6等。
int main (void)/* USER CODE BEGIN 1 */ unsigned char *dataPtr = NULL;/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration---------------------//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash integrion./HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART6_UART_Init());WX_MEMS Init();接下来继续完成初始化，包括定时器和延时函数。同时根据涂鸦 IoT 平台的接入规范，初始化了 wifi_protocol_init(); 函数。
/* USER CODE BEGIN 2 */MX_TIM3_Init();delay_init (84);OLED_Init();Display_init();delay_ms(1000);wifi_protocol_init();HAL_TIM_PWM_Start (&htim3, TIM_CHANNEL_1);delay_ms(100);// AirConditionerON();// AirConditionerOFF();/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */
主任务里面就是读取传感器值、涂鸦的 Wi-Fi 信号和状态、以及设置配网重置按键。
while (1){ /* USER CODE END WHILE */ MX_MEMS Process ();// Display_Data(); /* USER CODE BEGIN 3 */ if (init_flag == 0) { time_cnt++; if (time_cnt % 8000 == 0) { time_ent = 0; cnt ++; } wifi_stat_led(&cnt); // Wi-Fi 状态处理 } wifi_uart_service(); key_scan(); // 配网按键检测}云模组与涂鸦 IoT 的通信是无需自行配置的，您只需按照 MCU SDK Demo 代码修改相关注释即可。以下为串口发送函数的代码片段：
/********************************2: 串口字节发送函数请将MCU串口发送函数填入该函数内，并将接收到的数据作为参数传入串口发送函数*********************************//** * @Brief 串口发送数据 * @param[in] [value] 串口要发送的 1 字节数据 * @Return Null */ void uart_transmit_output(unsigned char value){// # error "请将 MCU 串口发送函数填入该函数，并删除该行" HAL_UART_Transmit(&huart, &value, 1, 100);/* // Example: extern void Uart_PutChar(unsigned char value); // 串口发送函数*/}/********************************第二步：实现具体用户函数1：App下发数据处理2：数据上报处理*********************************/接着是设置数据上传的函数。如果您没有温湿度计实物，则可以设定一个固定值进行调试测试，调试成功后即可以添加真实的传感器数据。
// 自动化生成数据上报函数/** * @brief 系统所有 DP 信息上报，实现 App 和 MCU 数据同步 * @param Null * @return Null * @NOTE 此函数 SDK 内部需调用，MCU 必须实现该函数哪数据上报功能，包括只上报和可上报可下发型数据 */void all_data_update(void){// #error "请在此处理可下发可上报数据，及只上报数据示例，处理完成后删除该行" /* // 此代码为平台自动生成，请按照实际数据修改每个可下发可上报函数，和只上报函数 mcu_dp_value_update(DPID_TEMP_CURRENT, 当前温度); // VALUE 型数据上报； mcu_dp_value_update)DPID_HUMIDITY_VALUE, 当前湿度); // VALUE 型数据上报； mcu_dp_bool_update(DPID_ON, 空调开关); // 布尔型数据上报； */ unsigned long temo = Temp*10; unsigned long humi = Humi; mcu_dp_value_update(DPID_TEMP_CURRENT,temp); // VALUE 型数据上报； mcu_dp_value_update)DPID_HUMIDITY_VALUE, humi); // VALUE 型数据上报； mcu_dp_bool_update(DPID_ON, 0);}第 4 步：嵌入式程序开发解压从涂鸦 IoT 平台下载的开发资料，开始移植。MCU_SDK 里的代码会随着产品设置的功能点而变化。
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产品信息：
/********************************用户相关信息配置*********************************//********************************1. 修改产品信息*********************************/# define PRODUCT_KEY "rb13f7onieg****" //涂鸦 IoT 平台创建产品后生成的16位字符，为产品的唯一标识# define MCU_VER "1.0.0" // 用户的软件版本，用户 MCU 固件升级，MCU 升级版本时需要修改该值/* 模组工作方式选择，只能三选一，推荐选择防误触模式 *///#define CONFIG_MODE CONFIG_MODE_DEFAULT // 默认工作模式//#define CONFIG_MODE CONFIG_LOW_POWER // 安全模式（低功耗配网模式）//#define CONFIG_MODE CONFIG_MODE_SPECIAL // 防误触模式（特殊配网方式）/* 设置低功耗配网方式和特殊配网方式的配网模式打开时间，该宏处于注释状态将按照三分钟处理 *///#define CONFIG_MODE_DELAY_TIME 10 // 配网模式打开时间，单位：分钟PRODUCT_KEY 平台通过这个识别产品，一种固件可以通用其他的方案。如果替换其他值，则会在用户的 App 上显示不同的配置信息。
/* TMS init function */void MX_TTM3_Init(void){ TIM MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = [0}; htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Presealer = 84; htim3.Init.CounterMode = TIW_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 25; htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_ALTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_Initd(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler() ; } sConfigOC.OCMode = TIN_OCWODE_P¥w): sConfigOC.Pulse = 0: sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH: sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE. if (HAL_TIM_PWN_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)红外功能：
作者并未使用开发资料推荐的红外使用方式，反而直接板载硬件上进行开发。
- 开发板：TIM3
- 单片机主频：84 MHz
- 配置目标：生成 38KHZ 的方波
#define CARRIER_38KHz() _HAL_TIM_SetCompae(&htim3,TIM_CHANNEL_1,9) //产生方波#define NO_CARRIER() _HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,0) //无形波static u8 AUX_OFF[13]=[0XC3, 0x97, 0xE0, 0x00, 0xA0, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00];static u8 AUX_OFF1[5]=[0xEE, 0x00, 0x01, 0x26, 0x00];static u8 AUX_ON[13]=[0xC3, 0x97, 0xE0, 0x00, 0xA0, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x05, 0x00];static u8 AUX_ON1[5]=[0xBB, 0x10, 0x01, 0x26, 0x00];完成后，就可以调节占空比，让其产生方波和无波形。以下为奥克斯品牌空调的解码。
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由于作者是自行开发红外功能，您也可以参考 红外能力功能集成，进行低代码开发。
void Infrared_Send(u8 *s, int n,u8 cnt){ u8 i, j, temp; CARRIER_38KHz(); delay_us(9000); NO_CARRIER(); delay_us(4500); for(i=0; i>j)&0x01; if(temp==0) //发射0 { CARRIER_38KHz(); delay_us(560); //延时0.5ms NO_CARRIER(); delay_us(560); //延时0.5ms } if(temp==1) //发射1 { CARRIER_38KHz(); delay_us(560); //延时0.5ms NO_CARRIER(); delay_us(1680); //延时1.68ms } } } CARRIER_38KHz(); // 结束 delay_us(900); // 延时0.56ms NO_CARRIER();}最后通过红外发射函数，就能完成空调的控制。
/********************************函数名称：dp_download_on_handle功能描述：针对DPID_ON的处理函数输入参数： value：数据源数据 length：数据长度返回参数： SUCCESS：成功返回 ERROR：失败返回使用说明：可下发可上报类型，需要在处理完数据后上报处理结果至 app*********************************/static unsigned char dp_download_on_handle(const unsigned char value[], unsigned short lenght){ // 示例：当前 DP 类型为 BOOL unsigned char ret; // 0：关；1：开 unsigned char on; on = mcu_get_dp_download_bool(value, length); if(on == 0) { // 关 AirConditionerOFF(); HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN, GPIO_PIN_RESET); }else { // 开 AirConditionerON(); HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN, GPIO_PIN_SET); } // 处理完 DP 数据后应有反馈 ret = mcu_dp_bool_update(DPID_ON, on); if(ret == SUCCESS) return SUCCESS; else return ERROR;}更多详情：auth.tuya.com/register?from=http%3A%2F%2Fiot.tuya.com%2F&_source=e74d60a1928993e1892f7e5efbaa5467
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