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2011全国大学生电子设计竞赛C题智能小车讨论

2011-9-1 12:02:14  1906
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期待坛子里热心的电子发烧友给大家提供帮助!

智能小车(C 题)
【本科题】

一、任务
甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时起动,先后通过起点标志线,在行车道同向而行,实现两车交替超车领跑功能。跑道如图1 所示。

                                                                                                                                                 全国大学生电子设计竞赛                                                                                 
        
二、要求
1. 基本要求
(1)甲车和乙车分别从起点标志线开始,在行车道各正常行驶一圈。
(2)甲、乙两车按图1 所示位置同时起动,乙车通过超车标志线后在超车区内实现超车功能,并先于甲车到达终点标志线,即第一圈实现乙车超过甲车。
(3)甲、乙两车在完成(2)时的行驶时间要尽可能的短。

2. 发挥部分
(1)在完成基本要求(2)后,甲、乙两车继续行驶第二圈,要求甲车通过超车标志线后要实现超车功能,并先于乙车到达终点标志线,即第二圈完成甲车超过乙车,实现了交替领跑。甲、乙两车在第二圈行驶的时间要尽可能的短。
(2)甲、乙两车继续行驶第三圈和第四圈,并交替领跑;两车行驶的时间要尽可能的短。
(3)在完成上述功能后,重新设定甲车起始位置(在离起点标志线前进方向40cm 范围内任意设定),实现甲、乙两车四圈交替领跑功能,行驶时间要尽可能的短。

三、评分标准就不发了!


四、说明:
1.赛车场地由2 块细木工板(长244cm,宽122cm,厚度自选)拼接而成,C-3离地面高度不小于6cm(可将垫高物放在木工板下面,但不得外露)。板上边界线
由约2cm 宽的黑胶带构成;虚线由2cm 宽、长度为10cm、间隔为10cm 的黑胶带构成;起点/终点标志线、转弯标志线和超车标志区线段由1cm 宽黑胶带构成。
图1 中斜线所画部分应锯掉。
2.车体(含附加物)的长度、宽度均不超过40cm,高度不限,采用电池供电,不能外接电源
3.测试中甲、乙两车均应正常行驶,行车道与超车区的宽度只允许一辆车行驶,车辆只能在超车区进行超车(车辆先从行车道到达超车区,实现超车后必须返回行车道)。甲乙两车应有明显标记,便于区分。
4.甲乙两车不得发生任何碰撞,不能出边界掉到地面。
5.不得使用小车以外的任何设备对车辆进行控制,不能增设其它路标或标记。
6.测试过程中不得更换电池。
7.评测时不得借用其他队的小车。

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2011-9-1 12:02:14   评论 分享淘帖
5 个讨论
求题目分析,如何转弯?如何实现超车?
2011-9-1 12:03:51 评论

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此题控制不是很难,我们组方案差不多了,但是另外的组员想做B题,我也就只好做B题了,相对而言我觉得B题难度稍大于C题
2011-9-1 12:04:27 评论

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其实我感觉B题要简单一点,这个题说起来很简单,但是实际做的话不确定的因素太多,反倒是B题可以很精确的控制,坛子里之前的MMA7455的资料就有测角度的,一个角度对应一个步进电机的角度,做起来很简单
至于这个小车,两个车之间是一个很复杂的系统,就算是实际的做无人驾驶的项目里超车也是难度很大的,首先车距就不是很好测,然后都在运动,调起来比较复杂
2011-9-1 12:05:02 评论

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C题的转弯可以用红外对管检测,但是那个超车标志怎么过啊?给你灵感啊
2011-9-1 12:05:35 评论

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我们组做的C题  各个模块倒是做好了,只是整体的程序不会写,太难调。。。。。
2011-9-2 11:55:16 评论

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