[经验]

【米尔FZ3深度学习计算卡试用体验】UDP读取摄像头图像缓存并动态显示

donatello1996

2021-1-11 00:35:40

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【米尔FZ3深度学习计算卡试用体验】UDP读取摄像头图像缓存并动态显示

前文再续书接上一回，UDP缓存方式传输摄像头图像这个Demo是我在上一帖之前就已经完成的，无奈传输效果实在不如UDP传输文件，差太多了，所以只上传代码部分抛砖引玉让论坛大佬批评指导一下，UDP传输图片缓存有以下要点：
第一，每切片单位传输的数据一定要取一个平衡值，而且是有范围限制的，一般是1024~20480不等，传输数据量太小的话时间长，传输数据量太大的话会因响应超时导致图片断层；
第二，实际项目中使用这个方式传输图片一定要加帧同步机制，不管是在开发板端还是在QT上位机端，至少一个地方要加，不然会造成图片撕裂甚至是一片空白。

int main(int argc, char* argv[])
{
V4L2_Init(CAMERA_DEV);
int udp_socket_fd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
if(udp_socket_fd < 0 )
{
perror("creat socket failn");
return -1;
}
struct sockaddr_in local_addr = {0};
local_addr.sin_family = AF_INET;
local_addr.sin_port = htons(UDP_RECV_PORT);
local_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
int ret = bind(udp_socket_fd,(struct sockaddr*)&local_addr,sizeof(local_addr));
if(ret < 0)
{
perror("bind fail:");
close(udp_socket_fd);
return -1;
}
//pthread_t recv_thread;
//pthread_create(&recv_thread, NULL, recv_msg, (void*)&udp_socket_fd);
struct sockaddr_in dest_addr = {0};
dest_addr.sin_family = AF_INET;
char msg[BUF_SIZE] = {0};
dest_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(UDP_IP);
//设置接收方IP
dest_addr.sin_port = htons(UDP_SEND_PORT);
//设置接收方端口号
int i=0,j=0;
static int flag=0;
while(1)
{
if(flag == 0)
{
flag = 1;
V4l2_Grab();
Yuyv_2_RGB888(buffers,frame_buffer);
}
//Encode_Jpeg(frame_buffer,640,480,"1.jpg");
// printf("0x%x 0x%x 0x%x 0x%x 0x%x 0x%xn",
// frame_buffer[0],
// frame_buffer[1],
// frame_buffer[2],
// frame_buffer[3],
// frame_buffer[4],
// frame_buffer[5]
// );
msg[0]=0x01;
msg[1]=0xfe;
msg[2]=0x02;
msg[3]=0xfd;
msg[6]=0x02;
msg[7]=0xfd;
msg[19208]=0x03;
msg[19209]=0xfc;
msg[19210]=0x04;
msg[19211]=0xfb;
for(j=0;j<10;j++)
{
msg[4] = j;
msg[5] = 255-j;
for(i=0;i<19200;i++)
msg[i+8] = frame_buffer[i+j*19200];
sendto(udp_socket_fd, msg, strlen(msg), 0, (struct sockaddr *)&dest_addr,sizeof(dest_addr));
}
}
return 0;
}