【MTO-EV033开发板试用体验连载】之主要技术指标测试

2021-1-10 16:35:11

1115 步进电机

本帖最后由 sumoon_yao 于 2021-1-11 09:33 编辑

一、最高转速与步进分辨率测试

本次测试选用了一只额定电流3.5A的步进电机，主要配置沿用上一次测试的配置，只对个别配置做了改动，Vref调整为2.2V左右，步进分辨率调整为1/64步。上电后使用转速表测得空载速度为1053转/分左右。

根据TB67S128数据手册，其步进分辨率如下：

对应不同的步进分辨率，输入相应的CLK，步进电机皆能平稳运转，当然步进分辨率越高，步进电机运转更加平稳，定位也更加精确。

二、扭矩测试

最高转速测试时扭矩引脚TORQE0-TORQE2配置为L，设置扭矩为100%，静态电流约为2A。

　　TB67S128共有８种扭矩设置：

　　TORQE0-TORQE2配置为Ｈ，扭矩设置为10%，测得静态电流为0.1A，此时用手可以转动电机轴。

三、衰减模式

TB67S128共有4种衰减模式：

　　通常来说高转速使用快速衰减模式，低转速使用慢速衰减模式，本次测试中４种衰减模式皆进行了测试，测试速度范围240－930转／分，肉眼观察并未发现明显差别。因此在不确定的情况下就将衰减模式引脚设置为Ｈ，也即ADMD模式。

四、故障信号输出

TB67S128有故障报警功能，当检测到故障时会通过LO引脚输出相应的信号：

本次测试了电机负载开路（OPD）报警，将开发板的４根步进电机输出线断开，然后给开发板上电，此时用三用表量得LO1为0V，LO0为5V，正常工作状态时LO1、LO0皆为5V。

受制于测试条件等因素，开发板的主要技术指标暂时只能做这些测试，下一步将测试并行模式控制。

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