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[文章]【HarmonyOS_Hi3861学习笔记】【连载】--调试AHT20中遇到的问题以及定位并解决的方法

风语者199104
2021-01-08 23:10:13
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HarmonyOSHi3861
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根据例程和参考网上的aht20驱动进行移植。编译阶段就有错误，一步步解决掉了。但是编译成功后下到板子上就抓虾了。cpu一直在重启。串口打印了很多异常信息。
  1. [22:36:28.531]收←◆AHT20 Init Success

  3. [22:36:28.612]收←◆=======KERNEL PANIC=======

  5. **********syserr info start**********
  6. kernel_ver      : Hi3861V100 R001C00SPC025,2020-09-03 18:10:00
  7. **********Exception Information**********
  8. PC Task Name    : AHT20Tas       
  9. PC Task ID      = 9
  10. Cur Task ID     = 9
  11. Task Stack Size = 0x400
  12. Exception Type  = 0x7
  13. **********reg info**********
  14. mepc         = 0x4a1580
  15. mstatus      = 0x1880
  16. mtval        = 0x4
  17. mcause       = 0x7
  18. ccause       = 0x7
  19. ra           = 0x4a1562
  20. sp           = 0xfa5a0
  21. gp           = 0x11a9c0
  22. tp           = 0x83d9000b
  23. t0           = 0x8
  24. t1           = 0xffffffe0
  25. t2           = 0x88
  26. s0           = 0xe41c8
  27. s1           = 0xf4240
  28. a0           = 0x0
  29. a1           = 0xfa619
  30. a2           = 0xfa5ec
  31. a3           = 0xe97a4
  32. a4           = 0xd00a0dff
  33. a5           = 0x41764
  34. a6           = 0x0
  35. a7           = 0x4
  36. s2           = 0x13131313
  37. s3           = 0xfa654
  38. s4           = 0x4afcec
  39. s5           = 0x4afcd4
  40. s6           = 0x4afcbc
  41. s7           = 0x8080808
  42. s8           = 0x7070707
  43. s9           = 0x6060606
  44. s10          = 0x5050505
  45. s11          = 0x4040404
  46. t3           = 0xfa5ac
  47. t4           = 0x0
  48. t5           = 0xdb760
  49. t6           = 0xdb760
  50. **********memory info**********
  51. Pool Addr    = 0xe8780
  52. Pool Size    = 0x2fe40
  53. Fail Count   = 0x0
  54. Peek Size    = 0x141e0
  55. Used Size    = 0x141c0
  56. **********task info**********
  57. Name         : AHT20Tas       
  58. ID           = 9
  59. Status       = 0x14
  60. Stack Index  = 0x8
  61. Stack Peak   = 0x290
  62. Stack Size   = 0x400
  63. SP           = 0x11a860
  64. Stack        : 0xfa290 to 0xfa690
  65. Real SP      = 0xfa5a0
  66. Stack Overflow  = 0
  67. **********track_info**********
  68. current_item:0x6
  69. item_cnt:10
  70. Index   TrackType   TrackID  CurTime  Data1  Data2
  71. 0001 0065 0007 0x66 0x3f5e78 0x3f5e78
  72. 0002 0065 0006 0x66 0x3f5e78 0x3f5e78
  73. 0003 0065 0009 0x66 0x3f5e78 0x3f5e78
  74. 0004 0065 0001 0x66 0x3f5e78 0xd99ec
  75. 0005 0016 0007 0x66 0xd99ec 0x0
  76. 0006 0065 0009 0x67 0xd99ec 0x3f5e78
  77. 0007 0065 0001 0x64 0x3f5e78 0xd99ec
  78. 0008 0016 0007 0x64 0xd99ec 0x0
  79. 0009 0016 0007 0x65 0xd99ec 0x0
  80. 0010 0065 0000 0x66 0xd99ec 0x3f5e78
  81. **********Call Stack**********
  82. Call Stack 0 -- 3f78c0 addr:fa67c
  83. Call Stack 1 -- 3f5e24 addr:fa68c
  84. **********Call Stack end**********
复制代码
程序没运行起来。一直重启。这就麻烦了，不知道从哪入手去解决问题。
搞了两个晚上，在官方的文档中找到个很有用的文档：Hi3861V100／Hi3861LV100 常见问题 FAQ.pdf。里面的第三章有详细讲解死机信息和死机问题。接下来就是参考文档中提供的方法一步步去定位问题。
[attach]992098[/attach]
根据步骤3找到mepc地址：0x4a1580
[attach]992102[/attach]
根据地址0x4a1580找到.asm文件中的对应函数。即找到出错的函数了。
[attach]992106[/attach]
定位到是在AHT20_Task函数中调用AHT20_ReadHT出问题了。已经缩小范围了，继续找引发问题的具体原因。
然后继续在map文件中找函数中用到的内存或者变量定义。找到如下部分，定义的结构体变量定义成了指针类型的，调用的时候又没有分配空间
[attach]992107[/attach]
解决办法，直接定义为结构体变量，这样编译器就会自动分配内存空间了。
[attach]992108[/attach]
至此找到问题并解决了该问题。
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