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【MTO-EV033开发板试用体验连载】之上电

sumoon_yao

2021-1-5 13:54:30

1049

根据MTO-EV033开发板现有硬件资源及TB67S128FTG这颗料的数据手册，分别做如下配置：

1、IF_SEL引脚

配置为L，低电平，即采用CLK模式

2、EDG_SEL引脚

配置为L，低电平，单沿触发

3、ENABLE引脚

配置为H，高电平，正常操作模式

4、CW/CCW引脚

配置为H，高电平，顺时针方向运行

5、IF_SEL引脚

配置为L，低电平，即采用CLK模式

6、步进分辨率选择引脚

MODE0-MODE2配置为H，高电平，1/128步分辨率

7、RESET引脚

配置为L，低电平，正常运行模式

8、扭矩功能

TORQE0-TORQE2配置为L，低电平，设置扭矩为100%

9、RS功能

配置为L，低电平，无电流采样电阻模式

开发板上未焊接电流采样电阻

10、GAIN_SEL引脚

配置为L，低电平，将Vref设置为1/5

11、混合衰减功能

MDT0、MDT1配置为L，低电平，快速衰减：37.5%

12、AGC引脚

配置为L，低电平，关闭AGC功能

13、STANDBY引脚

配置为H，高电平，正常运行

14、预设定输出电流的计算

GAIN_SEL= L 且无RS电阻模式时，最大输出电流为：

Iout= 1.56 x Vref(V)

Vref设置为1.3V,则最大输出电流为：

Iout= 2.028(A)

15、斩波频率

建议设置是50到100kHz之间

根据开发板上焊接的阻容ROSC和COSC分别为5.1k欧姆和270pF,计算后得到斩波频率约为：75kHz

根据上述配置完成后的开发板是这样的：

最重要的一步来了，给开发板做加电准备，并连接好步进电机，本次测试使用的是一个额定电流2.5A的步进电机，Vref实际电压1.3V左右，接线图如下：

通电，电机运转OK，转10圈后停止约5秒，如此循环。

电机运转情况见视频：

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA0NDMwMDA0NA==.html

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